各工位簡述

此設(shè)備根據(jù)要求制定，本方案包括：四工位灌裝機(jī)、兩條不銹鋼板鏈輸送線、人工裝閥工位、半自動旋緊工位、半自動充氣工位。

1、灌裝工位（四工位灌裝機(jī)）

人工將滅火器瓶體放置于灌裝平臺，滅火器在灌裝機(jī)PLC的控制下，灌裝頭伸出，開始對滅火器瓶體進(jìn)行灌裝，灌裝到達(dá)設(shè)定重量后，氣動二位三通球閥換位，使灌裝管與儲液管關(guān)閉，與大氣接通，同時(shí)灌裝頭收回，人工將被灌裝好的滅火器放置到輸送線。從而完成了對滅火器的灌裝。本設(shè)備采用四個灌裝頭，四個灌裝頭可同時(shí)灌裝也可單獨(dú)灌裝。

2、輸送線

輸送線體為不銹鋼材質(zhì)，線長11米，采用板鏈?zhǔn)捷斔?，配裝電機(jī)和減速機(jī)，并裝有變頻器調(diào)速，整條輸送鏈傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)美觀。

3、裝閥工位

當(dāng)滅火器瓶體到達(dá)裝閥工位后，由人工將閥門安裝至滅火器瓶口，并將瓶閥螺紋適當(dāng)旋緊，然后調(diào)整閥門把手至同一方向，滅火器被輸送至下一工位。

4、旋緊工位

本工位主要由旋緊機(jī)械手、動力傳動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及測力機(jī)構(gòu)等幾部分機(jī)構(gòu)組成。本工位各部分機(jī)構(gòu)分別與其對應(yīng)的控制器相連接，以實(shí)現(xiàn)對滅火器的旋緊。其工作過程為：當(dāng)滅火器瓶在前一工位安裝瓶閥完成后，在輸送線拖動下被輸送至本工位，通過人工輔助將滅火器精確到達(dá)旋緊工位，同時(shí)輸送線停止運(yùn)轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)將瓶體夾緊，同時(shí)保證瓶體和機(jī)械手兩者中心一致，然后旋緊機(jī)械手伸出并卡住瓶閥手柄將之旋緊，當(dāng)旋緊扭力達(dá)到設(shè)定值后，旋緊動作自動停止，旋緊機(jī)械手復(fù)位，夾緊機(jī)構(gòu)自動松開，滅火器瓶閥的旋緊動作完成。

5、充氣工位（雙工位）

滅火器瓶閥經(jīng)旋緊工位旋緊后，被輸送至充氣工位，人工把滅火器瓶放到充氣工位并對瓶體外圓進(jìn)行粗定位，同時(shí)使瓶閥充氣咀與充氣頭對正，瓶體放置好之后，按下充氣按鈕，則氣缸帶動充氣頭頂緊瓶閥充氣咀，與此同時(shí)，瓶閥把手由氣缸壓下，開始充氣，達(dá)到設(shè)定壓力后自動停止充氣并撤回，充氣完畢，充氣頭自動松開，把瓶體取下放到瓶體放置區(qū)即可。該工位為雙工位，兩個工位循環(huán)交替工作，即1#工位放好滅火器后，按下充氣按鈕，開始自動充氣，1#工位工作的同時(shí)，在2#工位放置滅火器瓶，放好之后按下按鈕開關(guān)即開始充氣，2#充氣同時(shí)1#充氣完畢，即完成一個充氣動作循環(huán)。