ADI薄型低噪聲6自由度慣性傳感器ADIS16375BMLZ

ADIS16375 iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度

計(jì)。每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提

供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度

（陀螺儀偏置）特性。因此，每個(gè)傳感器都有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可在

−40°C至+85°C的溫度范圍內(nèi)提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16375為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的

集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分

，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。

經(jīng)過(guò)改進(jìn)的SPI接口和寄存器結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更快的數(shù)據(jù)采集和配置控制。

這款緊湊型模塊的尺寸約為44 mm × 47 mm × 14 mm，提供靈活的連接器接口，安裝

方向有多種選擇。

應(yīng)用
精密儀器
平臺(tái)穩(wěn)定與控制
工業(yè)機(jī)車導(dǎo)航
井下儀器

機(jī)器人

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀，范圍調(diào)整設(shè)置： ±300°/秒
嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)： <0.05°
三軸數(shù)字加速度計(jì)： ±18 g
角度/速度變化計(jì)算
寬傳感器帶寬：330 Hz
高采樣速率：2.460 kSPS
自治工作和數(shù)據(jù)收集
無(wú)需外部配置命令
啟動(dòng)時(shí)間：500 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
4個(gè)FIR濾波器庫(kù)、120個(gè)可配置抽頭
數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、外部時(shí)鐘
狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警
電源管理支持關(guān)斷/休眠模式
使能外部采樣時(shí)鐘輸入：高2.25 kHz
單命令自測(cè)
單電源供電：3.3 V
抗沖擊能力：2000 g

工作溫度范圍：-40°C至+105°C

6自由度慣性傳感器

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