ADI平臺穩(wěn)定與控制10自由度慣性傳感器ADIS16448BMLZ

ADIS16488A iSensor?是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度

計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界先進的

iMEMS?技術與信號調(diào)理技術的完美結合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳

感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有

其自己的動態(tài)補償公式，可提供準確的傳感器測量。

與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16488A為準確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的

集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部

分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。

SPI和寄存器結構針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和

ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊

封裝，配有標準連接器接口。

應用
平臺穩(wěn)定與控制
導航
人員跟蹤
儀器儀表
機器人


優(yōu)勢和特點
三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/秒動態(tài)范圍
正交對準誤差：±0.05°
運動中偏置穩(wěn)定度：5.1°/小時
角向隨機游動：0.26°/√小時
0.01%非線性度
三軸數(shù)字加速度計：±18 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數(shù)字磁力計：±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
快速啟動時間：約500 ms
工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
校準溫度范圍：-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動和手動偏置校正控制
4個FIR濾波器庫、120個配置抽頭
數(shù)字輸入/輸出：數(shù)據(jù)就緒報警指示、外部時鐘
狀態(tài)監(jiān)控報警
電源管理支持關斷/休眠模式
可選外部采樣時鐘輸入：高2.4 kHz
單命令自測
單電源供電：3.0 V至3.6 V
抗沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：?55°C至+105°C (CML)