ADI具有動態(tài)方位輸出的10自由度MEMS慣性傳感器ADIS16480BMLZ

ADIS16480iSensor®器件是一款用于動態(tài)方位檢測的完整慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、

三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界先進的iMEMS®技術與

信號調(diào)理技術的完美結合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性

加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供準確的傳感器測量。

傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理，以提供自動自適應濾波和用戶可編程調(diào)諧。因此，

除了IMU輸出外，器件還可在本地導航坐標系中提供穩(wěn)定的四元數(shù)、歐拉常數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣輸出。

與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16480為準確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的

方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可

簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16480的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它采用約為

47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。工作溫度范圍為−40°C至+85°C。

應用
- 平臺穩(wěn)定、控制和指向
- 導航
- 儀器儀表
- 機器人


優(yōu)勢和特點
動態(tài)角度輸出
-- 四元數(shù)、歐拉常數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣
-- 0.1°（俯仰、滾動）和0.3°（偏航）靜態(tài)精度
三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/s動態(tài)范圍
- 正交對準：<±0.05°
- 運動中偏置穩(wěn)定度：6°/小時
- 角向隨機游動：0.3°/√hr
- 0.01%非線性度
三軸數(shù)字加速度計：±10 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數(shù)字磁力計：±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器：
300 mbar至1100 mbar
自適應擴展卡爾曼濾波器
-- 自動協(xié)方差計算
-- 可編程參考重定向
-- 可編程傳感器干擾水平
-- 可配置事件驅(qū)動控制
工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
-- 校準溫度范圍：−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
可編程工作與控制
-- 4個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭
-- 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒報警指示、外部時鐘
-- 可選外部采樣時鐘輸入：高2.4 kHz
-- 單命令自測

單電源供電：3.0 V至5V

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