ADI緊湊型精密6自由度慣性傳感器ADIS16445BMLZ
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北京盛思瑞特傳感技術(shù)有限公司
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ADI緊湊型精密6自由度慣性傳感器ADIS16445BMLZ
ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加
速度計(jì)。ADIS16445中的每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)
的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和
線性加速度(陀螺偏置)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此,各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式,可提
供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比,ADIS16445為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集
成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分,
大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。
SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。
ADIS16445的引腳陣列與目前使用其他ADI、IMU產(chǎn)品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系統(tǒng)
兼容。它采用約為24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模塊封裝,配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
應(yīng)用
平臺(tái)穩(wěn)定與控制
導(dǎo)航
機(jī)器人
優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀,提供數(shù)字范圍調(diào)整
±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
軸間對(duì)準(zhǔn):<0.05°
三軸數(shù)字加速度計(jì),±5 g(小值)
自治工作和數(shù)據(jù)收集
無(wú)需外部配置命令
啟動(dòng)時(shí)間:175 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍: -40℃至+85℃
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
Bartlett窗口、FIR長(zhǎng)度、抽頭數(shù)
數(shù)字I/O:數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、通用
狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警
使能外部采樣時(shí)鐘輸入:高1.1 kHz
單命令自測(cè)
單電源供電:3.15 V至3.45 V
抗沖擊能力:2000 g
工作溫度范圍:−40°C至+105°C
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