ADI緊湊型精密6自由度慣性傳感器ADIS16445BMLZ
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ADI緊湊型精密6自由度慣性傳感器ADIS16445BMLZ
ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加
速度計。ADIS16445中的每個傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界先進的iMEMS®技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)
的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和
線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式,可提
供準確的傳感器測量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比,ADIS16445為準確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集
成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,
大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。
SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16445的引腳陣列與目前使用其他ADI、IMU產(chǎn)品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系統(tǒng)
兼容。它采用約為24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模塊封裝,配有標準連接器接口。
應(yīng)用
平臺穩(wěn)定與控制
導(dǎo)航
機器人
優(yōu)勢和特點
三軸數(shù)字陀螺儀,提供數(shù)字范圍調(diào)整
±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
軸間對準:<0.05°
三軸數(shù)字加速度計,±5 g(小值)
自治工作和數(shù)據(jù)收集
無需外部配置命令
啟動時間:175 ms
工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
校準溫度范圍: -40℃至+85℃
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動和手動偏置校正控制
Bartlett窗口、FIR長度、抽頭數(shù)
數(shù)字I/O:數(shù)據(jù)就緒、報警指示、通用
狀態(tài)監(jiān)控報警
使能外部采樣時鐘輸入:高1.1 kHz
單命令自測
單電源供電:3.15 V至3.45 V
抗沖擊能力:2000 g
工作溫度范圍:−40°C至+105°C
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