ADI緊湊型精密6自由度慣性傳感器ADIS16460AMLZ

ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。

 ADIS16460中內(nèi)置的每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，

可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。 工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置和對準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)。 因此，

各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供準(zhǔn)確的傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16460為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了

簡單而高效的方法。 所有必需的運(yùn)動(dòng)測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集

成時(shí)間。 嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。 SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集

和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16460采用約為22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的鋁制模塊封裝，配有14引腳連接器接口。


應(yīng)用
智能農(nóng)業(yè)/施工機(jī)械設(shè)備
無人機(jī)(UAV)/無人駕駛飛機(jī)、導(dǎo)航和有效載荷穩(wěn)定
機(jī)器人技術(shù)
工廠/工業(yè)自動(dòng)化人員/資產(chǎn)跟蹤


優(yōu)勢和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀
測量范圍： ±100°/秒（小值）
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：8°/小時(shí)（典型值）
X軸角向隨機(jī)游動(dòng)：0.12°/√小時(shí)（典型值）
三軸數(shù)字加速度計(jì)：±5 g（動(dòng)態(tài)范圍）
自治工作和數(shù)據(jù)采集
無需外部配置命令
快速啟動(dòng)時(shí)間
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍： 0°C ≤ TA ≤ 70°C
串行外設(shè)接口(SPI)數(shù)據(jù)通信
用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒信號
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
Bartlett 窗口有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器，可變抽頭數(shù)
外部采樣時(shí)鐘選項(xiàng)：直接
單命令自測
單電源供電：3.15 V至3.45 V
抗沖擊能力：2000 g

工作溫度范圍：-25°C至+85°C

慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航