ADI機(jī)器人10自由度慣性傳感器ADIS16488AMLZ

ADIS16488A iSensor?是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度

計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的

iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳

感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有

其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16488A為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的

集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部

分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。

SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。

ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和

ADIS16488相同，可大大簡(jiǎn)化升級(jí)過(guò)程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊

封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

應(yīng)用
平臺(tái)穩(wěn)定與控制
導(dǎo)航
人員跟蹤
儀器儀表
機(jī)器人


優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/秒動(dòng)態(tài)范圍
正交對(duì)準(zhǔn)誤差：±0.05°
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：5.1°/小時(shí)
角向隨機(jī)游動(dòng)：0.26°/√小時(shí)
0.01%非線性度
三軸數(shù)字加速度計(jì)：±18 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數(shù)字磁力計(jì)：±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
快速啟動(dòng)時(shí)間：約500 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
4個(gè)FIR濾波器庫(kù)、120個(gè)配置抽頭
數(shù)字輸入/輸出：數(shù)據(jù)就緒報(bào)警指示、外部時(shí)鐘
狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警
電源管理支持關(guān)斷/休眠模式
可選外部采樣時(shí)鐘輸入：高2.4 kHz
單命令自測(cè)
單電源供電：3.0 V至3.6 V
抗沖擊能力：2000 g
工作溫度范圍：?55°C至+105°C (CML)