ADI薄型6自由度慣性傳感器ADIS16334BMLZ

ADIS16334 iSensor® 是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計(jì)。

每個傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的iMEMS® 技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動

態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為每個傳感器提供靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度（陀螺儀偏置）特性。

因此，每個傳感器都有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式，可在−20°C至+70°C的溫度范圍內(nèi)提供準(zhǔn)確的

傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16334為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了

簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)

集成時間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。經(jīng)過改進(jìn)的SPI接口和寄存器結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更快的數(shù)據(jù)收集和配置控制。

這款緊湊型封裝模塊的尺寸約為22 mm ×33 mm × 11 mm，提供緊湊的連接器接口。


應(yīng)用


醫(yī)療儀器
機(jī)器人技術(shù)
平臺控制
導(dǎo)航


優(yōu)勢和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀，數(shù)字范圍調(diào)整
設(shè)置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/
嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)：<0.05°
三軸數(shù)字加速度計(jì)：±5 g
寬傳感器帶寬：330 Hz
自治工作和數(shù)據(jù)收集
無需外部配置命令
啟動時間：180 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：−20°C至+70°C
SPI 兼容型串行接口
嵌入式溫度傳感器
可編程工作與控制
自動和手動偏置校正控制
Bartlett窗口FIR濾波器長度、抽頭數(shù)
數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報警指示、通用
狀態(tài)監(jiān)控報警
使能外部采樣時鐘輸入：高1.2 kHz
單命令自測
單電源供電：4.75 V至5.25 V
抗沖擊能力：2000 g
帶連接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模塊
工作溫度范圍：−40°C至+105°C

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