ADI智能農(nóng)業(yè)IMU慣性導(dǎo)航IADIADIS16505-1BMLZ

ADIS16505 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU)，它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速

度計(jì)。ADIS16505 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)節(jié)功能。工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個(gè)傳感器的

靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)、線性加速（陀螺儀偏置）和沖擊點(diǎn)（加速度計(jì)位置）。因此，每個(gè)傳感器都有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公

式，用于在各種條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量。

ADIS16505 提供了一種簡(jiǎn)化且經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精準(zhǔn)的多軸慣性檢測(cè)技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與

離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。所有必要的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過(guò)程中完成，大大縮短

了系統(tǒng)集成時(shí)間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對(duì)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)

有一個(gè)簡(jiǎn)單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。

ADIS16505 采用 100 球的球柵陣列 (BGA) 封裝，尺寸約為 15 mm × 15 mm × 5 mm。


應(yīng)用


導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
無(wú)人和自動(dòng)駕駛車輛
智能農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械
工廠/工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人
虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)


優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)
三軸數(shù)字陀螺儀
±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動(dòng)態(tài)范圍型號(hào)
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 2.3°/hr (ADIS16505-1)
x 軸和 y 軸角度隨機(jī)游走為 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16505-1)
軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.25°
三軸數(shù)字加速計(jì)，動(dòng)態(tài)范圍為 ±78.4 m/sec2
26.5 μm/sec2 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性（x 軸和 y 軸）
三軸，角度增量和速度增量輸出
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：−40°C 至 +85°C

SPI 兼容數(shù)據(jù)通信
可編程操作和控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
外部同步模式：直接、縮放和輸出
內(nèi)部傳感器按需自檢
閃存按需自檢
單電源供電 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
14,700 m/sec2 機(jī)械沖擊生存能力

工作溫度范圍：−40°C 至 +105°C

ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測(cè)量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器。慣性測(cè)量單元傳感器即便是在極為復(fù)雜的應(yīng)用和動(dòng)
態(tài)環(huán)境下，我們的技術(shù)也能可靠地檢測(cè)并處理多個(gè)自由度(DoF)。
 這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準(zhǔn)、嵌入式補(bǔ)償和傳感器處理以及簡(jiǎn)單的可編程接口.
慣性測(cè)量單元 (IMU)
ADIS16486BMLZ-P
ADIS16500AMLZ
ADIS16505-1BMLZ
ADIS16505-2BMLZ
ADIS16505-3BMLZ
ADIS16507-1BMLZ
ADIS16507-2BMLZ
ADIS16507-3BMLZ
ADIS16470AMLZ
ADIS16475-1BMLZ
ADIS16475-2BMLZ
ADIS16475-3BMLZ
ADIS16477-1BMLZ
ADIS16477-2BMLZ
ADIS16477-3BMLZ
ADIS16495-1BMLZ
ADIS16495-2BMLZ
ADIS16495-3BMLZ
ADIS16497-1BMLZ
ADIS16497-2BMLZ
ADIS16497-3BMLZ
ADXC1501AWBRGZ
ADIS16465-1BMLZ
ADIS16465-2BMLZ
ADIS16465-3BMLZ
ADIS16467-1BMLZ
ADIS16467-2BMLZ
ADIS16467-3BMLZ
ADIS16489BMLZ-P
ADIS16490BMLZ
ADXC1500AWBRGZ
ADIS16460AMLZ
ADIS16488AMLZ
ADIS16445BMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16448BMLZ-P
ADIS16448BMLZ
ADIS16480BMLZ
ADIS16485BMLZ
ADIS16334BMLZ
ADIS16375BMLZ
ADIS16362BMLZ
ADIS16364BMLZ
ADIS16365BMLZ