ADI導(dǎo)航儀表慣性測量單元（IMU）ADIS16475-2BMLZ

ADIS16475是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16475中內(nèi)置的每個慣性傳

感器都實現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳

感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，

可提供轉(zhuǎn)確的傳感器測量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16475為準(zhǔn)確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效

的方法。所有必需的運動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可

簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16475采用約為11 mm × 15 mm × 11 mm的44引腳、BGA封裝。

應(yīng)用
導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
無人機和自主駕駛車輛
智能農(nóng)業(yè)和施工機械設(shè)備
工廠/工業(yè)自動化、機器人
虛擬/增強現(xiàn)實
運動物聯(lián)網(wǎng)

優(yōu)勢和特點
三軸數(shù)字陀螺儀
范圍選項：±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec
運動中偏置穩(wěn)定度： 2°/小時
角度隨機游走為 0.15°/√hr
軸間錯位誤差為 ±0.1°
三軸數(shù)字加速計，±8 g
運動中偏置穩(wěn)定度 3.6μg
三軸角度變化和速度變化輸出
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：−40°C 至 +85°C
兼容串行外設(shè)接口 (SPI)
可編程操作和控制
自動和手動偏置校正控制
用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
外部同步模式：直接、PPS、輸出
按需對慣性傳感器自測
按需對閃存自測
單電源供電：3.0 V 至 3.6 V
沖擊生存能力：2000 g
工作溫度范圍：−40°C 至 +105°C

ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器。慣性測量單元傳感器即便是在極為復(fù)雜的應(yīng)用和動
態(tài)環(huán)境下，我們的技術(shù)也能可靠地檢測并處理多個自由度(DoF)。
 這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準(zhǔn)、嵌入式補償和傳感器處理以及簡單的可編程接口.
慣性測量單元 (IMU)
ADIS16486BMLZ-P
ADIS16500AMLZ
ADIS16505-1BMLZ
ADIS16505-2BMLZ
ADIS16505-3BMLZ
ADIS16507-1BMLZ
ADIS16507-2BMLZ
ADIS16507-3BMLZ
ADIS16470AMLZ
ADIS16475-1BMLZ
ADIS16475-2BMLZ
ADIS16475-3BMLZ
ADIS16477-1BMLZ
ADIS16477-2BMLZ
ADIS16477-3BMLZ
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ADIS16495-2BMLZ
ADIS16495-3BMLZ
ADIS16497-1BMLZ
ADIS16497-2BMLZ
ADIS16497-3BMLZ
ADXC1501AWBRGZ
ADIS16465-1BMLZ
ADIS16465-2BMLZ
ADIS16465-3BMLZ
ADIS16467-1BMLZ
ADIS16467-2BMLZ
ADIS16467-3BMLZ
ADIS16489BMLZ-P
ADIS16490BMLZ
ADXC1500AWBRGZ
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ADIS16445BMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16448BMLZ-P
ADIS16448BMLZ
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ADIS16485BMLZ
ADIS16334BMLZ
ADIS16375BMLZ
ADIS16362BMLZ
ADIS16364BMLZ
ADIS16365BMLZ