ADI海拔航向基準(zhǔn)系統(tǒng)六自由度慣性傳感器ADIS16486BMLZ-P

ADIS16486是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速計(jì)。ADIS16486中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了行業(yè)先進(jìn)的iMEMS®技術(shù)和優(yōu)化動(dòng)態(tài)性

能的信號(hào)調(diào)理功能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，每個(gè)傳感器都有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精準(zhǔn)的傳感器測(cè)量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16486為精準(zhǔn)的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分

，從而縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。

嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。串行外設(shè)接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。所有內(nèi)部電路的聚對(duì)二甲苯涂層提供了防潮保護(hù)層。

ADIS16486的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487和ADIS16488A相同，可大大簡(jiǎn)化升級(jí)過(guò)程。ADIS16486采用約47 mm×44 mm×14 mm的模塊封裝，配有

24引腳標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

應(yīng)用

海拔航向基準(zhǔn)系統(tǒng)
平臺(tái)穩(wěn)定和控制
無(wú)人駕駛車(chē)輛導(dǎo)航

機(jī)器人和儀器儀表

優(yōu)勢(shì)
三軸數(shù)字陀螺儀、動(dòng)態(tài)范圍為 ±450°/秒（小值）
軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.018°（典型值）
運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 5.3°/小時(shí)（典型值）
角度隨機(jī)游走為 0.25°/√hr（典型值）
FS 非線性度為 0.01%
三軸數(shù)字加速計(jì)，動(dòng)態(tài)范圍為 ±18 g（小值）
三軸、角度增量和速度增量輸出
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：−40°C 至 +85°C
兼容 SPI
單 VDD 電源供電操作：3.0 V 至 3.6 V
2000 g 機(jī)械沖擊生存能力

特點(diǎn)
可編程操作和控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
4 個(gè) FIR 濾波器組，120 個(gè)可配置抽頭
數(shù)字化輸入和輸出：數(shù)據(jù)就緒警報(bào)指示器、外部時(shí)鐘
狀態(tài)監(jiān)控警報(bào)
用于電源管理的關(guān)斷和休眠方式
可選的外部同步輸入時(shí)鐘：2.4 kHz（大值）
慣性傳感器連續(xù)自檢
慣性傳感器按需自檢
基于 CRC 的連續(xù)存儲(chǔ)器測(cè)試
工作溫度范圍：−40°C 至 +105°C

ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測(cè)量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器。 慣性測(cè)量單元傳感器即便是在極為復(fù)雜的應(yīng)用和動(dòng)態(tài)環(huán)境下，我們的技術(shù)也能可靠地檢測(cè)并處理多個(gè)自由度(DoF)。 這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準(zhǔn)、嵌入式補(bǔ)償和傳感器處理以及簡(jiǎn)單的可編程接口.
慣性測(cè)量單元 (IMU)
ADIS16486BMLZ-P
ADIS16500AMLZ
ADIS16505-1BMLZ
ADIS16505-2BMLZ
ADIS16505-3BMLZ
ADIS16507-1BMLZ
ADIS16507-2BMLZ
ADIS16507-3BMLZ
ADIS16470AMLZ
ADIS16475-1BMLZ
ADIS16475-2BMLZ
ADIS16475-3BMLZ
ADIS16477-1BMLZ
ADIS16477-2BMLZ
ADIS16477-3BMLZ
ADIS16495-1BMLZ
ADIS16495-2BMLZ
ADIS16495-3BMLZ
ADIS16497-1BMLZ
ADIS16497-2BMLZ
ADIS16497-3BMLZ
ADXC1501AWBRGZ
ADIS16465-1BMLZ
ADIS16465-2BMLZ
ADIS16465-3BMLZ
ADIS16467-1BMLZ
ADIS16467-2BMLZ
ADIS16467-3BMLZ
ADIS16489BMLZ-P
ADIS16490BMLZ
ADXC1500AWBRGZ
ADIS16460AMLZ
ADIS16488AMLZ
ADIS16445BMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16445AMLZ
ADIS16448BMLZ-P
ADIS16448BMLZ
ADIS16480BMLZ
ADIS16485BMLZ
ADIS16334BMLZ
ADIS16375BMLZ
ADIS16362BMLZ
ADIS16364BMLZ
ADIS16365BMLZ