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測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入測(cè)力傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí)，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值，以防止部件錯(cuò)位和損壞。

測(cè)力傳感器的每個(gè)組成部分都會(huì)影響傳感器的技術(shù)性能，一些測(cè)力傳感器僅僅采用簡(jiǎn)單固定的方式避免傳感器導(dǎo)線的移動(dòng)而損傷傳感器的電子電路固定，一些傳導(dǎo)距離很短的測(cè)力傳感器甚至僅僅依靠膠封固定。但較大體積、重量較大的測(cè)力傳感器，如果沒(méi)有適當(dāng)導(dǎo)線固定或密封的方式，就是測(cè)力傳感器較易產(chǎn)生故障的瓶頸。特別是加裝密封頭固定導(dǎo)線時(shí)，緊固件的材質(zhì)及緊固力度也會(huì)給測(cè)力傳感器的技術(shù)性能帶來(lái)影響。觀察者發(fā)現(xiàn)，很少有使用緊固件安裝使用密封粘合劑的，這樣可以避免依靠緊固力固定帶來(lái)的殘余應(yīng)力，也不會(huì)由于緊固力不足而產(chǎn)生泄露的問(wèn)題。

測(cè)力傳感器的組成

測(cè)量電路：轉(zhuǎn)換元件輸出的電量常常難以直接進(jìn)行顯示、記錄和處理，需要將其進(jìn)一步變換成可直接利用的電信號(hào)，完成這一功能的是測(cè)量電路。

如應(yīng)變式壓力傳感器中的測(cè)量電路是橋式電路，它可以將應(yīng)變輸出的電阻值轉(zhuǎn)換成一個(gè)電壓信號(hào)，經(jīng)放大后即可推動(dòng)記錄裝置和顯示儀表的工作。

輔助電源：有些傳感器除電路電源外，還需一輔助電源提供給信號(hào)。