鞏義市群信重工機械有限公司

      灰砂磚機械手模擬人手部分動作，自動抓取和搬運，完成碼垛和卸跺，通過檢查吸盤和機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體的壓力，能夠自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)過啟動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的，工作的時候，重物象懸浮在空中，可以避免吃含片對接時的碰撞，氣動回路有防止誤操作吊物和失壓保護等連鎖保護功能，非常重要的一點就是，啟動平衡吊整機電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作，非常方便，灰砂磚機械手是代替人工作業(yè)的工業(yè)自動化發(fā)展的一個方向，該設(shè)備模擬人手的部分動作，按照預(yù)先給定的程序、軌跡和工藝要求實現(xiàn)自動抓取和搬運，減輕了勞動強度，適應(yīng)多種規(guī)格的免燒磚的自動搬運，配有觸摸屏，有文字提示和報警輸出功能，人機界面較好，操作簡單方便，對磚面無任何危害，提高了免燒磚的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，能夠代替人的繁重而單調(diào)的勞動，節(jié)省人力成本，搬運平穩(wěn)剛度好。

     在灰砂磚機械手在選購時，主要看是否具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓制力大、剛性強、全密封防塵、循環(huán)潤滑、操作簡單、經(jīng)久耐用等特點，群信生產(chǎn)的灰砂磚機械手壓力大，可以達到1600kn，傳動部分完全密封，活塞多重防塵，壓力供油，循環(huán)潤滑，延長了設(shè)備的壽命，機體結(jié)構(gòu)設(shè)計采用龍門式，簡單，經(jīng)濟，使用，液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成系統(tǒng)，動作可靠，使用壽命長，液壓沖擊小，減少了管路泄漏點，整套設(shè)備生產(chǎn)效率高、省人工、維修簡單，灰砂磚機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件（或者工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或者復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的有2-3個自由度。

     隨著碼轉(zhuǎn)機械化時代的到來，灰砂磚機械手搭配一臺可編程邏輯控制器，用于控制邏輯功能和驅(qū)動器的機械動力，灰砂磚機械手控制系統(tǒng)是設(shè)備的大腦，也是下達動作指令的核心裝置，目前，灰砂磚機械手是個可編程控制器，這種設(shè)備不具有工業(yè)電腦所擁有的強大功能，采用plc是適當(dāng)?shù)?，因為需要控制參?shù)的數(shù)量有限，很多地方仍然采用機械控制，所以，隨著設(shè)備自動化程度的提高，計算機控制設(shè)備也隨之越來越多，應(yīng)用到設(shè)備上的各種傳感部件、控制部件、執(zhí)行元件的數(shù)量是非常龐大的，而且plc就無法對如此眾多的參數(shù)進行管理和控制，智能碼坯機生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化程度，材料研究，好的設(shè)計于制造技術(shù)，專用的生產(chǎn)技術(shù)管理都為其發(fā)展做好了鋪墊。

灰砂磚機械手在使用的時候，其中的接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸就可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸而施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開關(guān)是一種開關(guān)型傳感器（即無觸點開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能、且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強等特點，同時也具備防水、防震、耐腐蝕的特點?；疑按u機械手運轉(zhuǎn)時，可以正確的使用信號，操作人員要隨時注意灰砂磚機械手的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常的響聲或者動作方式不對，或者運行不到位等，應(yīng)隨時通知班長進行處理，一切回到正常后，方可重新開機進行正常的工作。