?工業(yè)自動化進程中，點膠設備已成為不可缺少的一環(huán)。根據(jù)能夠完成的軌跡動作，點膠機有3軸、4軸、5軸之分，下面為大家介紹。

三軸點膠機

【結(jié)構(gòu)形式】

三軸點膠機是工業(yè)自動化設備中，最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動。

【完成軌跡】

一般用它完成平面點膠任務，比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等；當然它也可以完成空間螺旋線軌跡，但這類應用比較少見。

【工藝難點】

單純的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應用中糅合了直線、不規(guī)則曲線、小圓弧等軌跡，在軌跡結(jié)合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的等問題，示教也比較復雜。

解決難題的關鍵在于軟件：3軸運動控制系統(tǒng)、人機交互軟件、膠閥控制方案的優(yōu)劣。思高技術推出的3軸視覺運動控制系統(tǒng)，已經(jīng)攻克上上述難題。

四軸點膠機

【結(jié)構(gòu)形式】

四軸點膠機有4個軸：除了X、Y、Z軸之外，多了一個旋轉(zhuǎn)軸，一般用伺服電機來實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)軸可以帶動點膠閥旋轉(zhuǎn)；此外，點膠閥的傾斜角度可以用分度盤手動調(diào)節(jié)。

【完成軌跡】

除了三軸點膠機能夠完成的軌跡外，它還能實現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)壁、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面的點膠作業(yè)。