項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測(cè)
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單
Ø通過3D點(diǎn)云定位抓取中心
Ø通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測(cè)量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量，采用3D視覺傳感器，利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉(cāng)庫(kù)燈光等外界干擾
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量，識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別
AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測(cè)量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實(shí)現(xiàn)精度、快速測(cè)量，有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平
滿足用戶對(duì)設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

某快遞公司的分揀中心，在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個(gè)拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析：
方案要求實(shí)現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識(shí)別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個(gè)人情緒等影響，極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號(hào)
設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制，確保揀選過程零損傷

某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識(shí)別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種快遞包裹的識(shí)別定位
輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識(shí)別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識(shí)別定位
并行工作方式，一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行