操作焊接機械手進行作業(yè)，首要就要清楚其作業(yè)原理，這樣才更有利于操作。

焊接機械手的履行安排包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走安排。

焊接機械手的手部是用來抓持工件(或東西)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、標準、分量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)方式，如夾持型、托持型和吸附型等。

焊接機械手運動安排，使手部結(jié)束各種翻滾(搖擺)、移動或復(fù)合運動來結(jié)束規(guī)矩的動作，改動被抓持物件的方位和姿態(tài)。

焊接機械手運動安排的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨立運動辦法，稱為焊接機械手的自由度 。

為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是焊接機械手規(guī)劃的要害參數(shù)。

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。一般專用機械手有2～3個自由度。

焊接機械手的控制體系是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來結(jié)束特定動作。

一同接收傳感器反響的信息，構(gòu)成安穩(wěn)的閉環(huán)控制?？刂企w系的中心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程結(jié)束所要功用。