隨著搬運機器人的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運機器人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得搬運機器人能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

1.需要人工操作：這是最早出現(xiàn)的機械手，也稱為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，人們通過機械手來完成某些特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業(yè)中常采用的鍛造機械手也屬于這一范疇。

2.專用搬運機器人，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件配送。

3.不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

目前國內(nèi)搬運機器人主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。