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懸臂式掘進機履帶板有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是組合式，另一種是整體式重型掘進機由于受到井下作業(yè)空間的限制，機器趨于矮型化，這就要求履帶板厚度尺寸不宜過大，適臺選用整體式履帶板。這種形式的履帶板的特點是尺寸緊湊、零件組成少、制造方便、拆裝容易。

履帶行走機構(gòu)的組成：

1.履帶架在整機中起著支撐與連接的作用，是不可忽視的一個部分，履帶架設計的好壞將直接關(guān)系著整機的質(zhì)量與美觀。因此，在設計中即要考慮到其強度的問題，又要考慮其美觀與使用性的問題。履帶架總體采用箱型梁結(jié)構(gòu)，鑄焊結(jié)合。由于支撐引導輪處結(jié)構(gòu)復雜，受力較大，因而采用鑄造件，其它部分采用焊接結(jié)構(gòu);為了提高箱型的強度和剛度，在其受力較大處采用較厚板材并增設筋板;另外，履帶架與主機架通過螺栓剛性聯(lián)結(jié)，為了防止螺栓在機器行走中承受剪力，在履帶架前后兩端增加了擋板。2.履帶,掘進機都采用履帶行走機構(gòu)，它支撐機器的自重和牽引轉(zhuǎn)載機行走.當履帶作業(yè)時，它承受切割機構(gòu)的反力、傾覆力矩及動載荷.履帶機構(gòu)的設計對整機正常運、行通過性能和工作穩(wěn)定性能具有重要的意義。

履帶板的性能要求：具有良好的爬坡性能和靈活的轉(zhuǎn)向性能;兩條履帶分別驅(qū)動，其驅(qū)動力可選用液壓馬達或電動機;履帶應有較小的接近角和離去角，以減少起運動阻力;要注意合理設計整機重心位置，使履帶不出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象;履帶應有可靠的自動裝置，以保證機器在設計的*大坡度上工作不會下滑。履帶的結(jié)構(gòu)有組合式和整體式兩種。組合式履帶由履帶板、鏈軌節(jié)、履帶銷和銷套所組成;整體式履帶的履帶板之間用銷子連接。

履帶板是履帶總成的重要組成部分，對履帶板的要求：各節(jié)履帶板之間應有可靠的連接;履帶板和驅(qū)動輪的嚙合要可靠;履帶板與地面應有足夠的附著力;履帶板要硬度高、耐磨損、耐沖擊。

采用履帶行走機構(gòu)的機械設備，動力裝置內(nèi)置式，履帶架結(jié)構(gòu)受內(nèi)置動力元件制約，外形幾何形狀較大，隨著動力的增大，外形尺寸也隨之增大。動力裝置內(nèi)置式，履帶板寬度可按實際需要設計，不受履帶架及動力裝置的約束。動力裝置外置式，側(cè)排在與機架連接的一側(cè)，動力側(cè)卦鏈輪設計不受動力元件約束，履帶行走機構(gòu)外形尺寸可相對較小，適宜施工場地相對低矮狹小的煤礦井下作業(yè)。