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懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶板有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是組合式，另一種是整體式重型掘進(jìn)機(jī)由于受到井下作業(yè)空間的限制，機(jī)器趨于矮型化，這就要求履帶板厚度尺寸不宜過(guò)大，適臺(tái)選用整體式履帶板。這種形式的履帶板的特點(diǎn)是尺寸緊湊、零件組成少、制造方便、拆裝容易。

履帶行走機(jī)構(gòu)的組成：

1.履帶架在整機(jī)中起著支撐與連接的作用，是不可忽視的一個(gè)部分，履帶架設(shè)計(jì)的好壞將直接關(guān)系著整機(jī)的質(zhì)量與美觀。因此，在設(shè)計(jì)中即要考慮到其強(qiáng)度的問(wèn)題，又要考慮其美觀與使用性的問(wèn)題。履帶架總體采用箱型梁結(jié)構(gòu)，鑄焊結(jié)合。由于支撐引導(dǎo)輪處結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受力較大，因而采用鑄造件，其它部分采用焊接結(jié)構(gòu);為了提高箱型的強(qiáng)度和剛度，在其受力較大處采用較厚板材并增設(shè)筋板;另外，履帶架與主機(jī)架通過(guò)螺栓剛性聯(lián)結(jié)，為了防止螺栓在機(jī)器行走中承受剪力，在履帶架前后兩端增加了擋板。2.履帶,掘進(jìn)機(jī)都采用履帶行走機(jī)構(gòu)，它支撐機(jī)器的自重和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)行走.當(dāng)履帶作業(yè)時(shí)，它承受切割機(jī)構(gòu)的反力、傾覆力矩及動(dòng)載荷.履帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)整機(jī)正常運(yùn)、行通過(guò)性能和工作穩(wěn)定性能具有重要的意義。

履帶板的性能要求：具有良好的爬坡性能和靈活的轉(zhuǎn)向性能;兩條履帶分別驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)力可選用液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī);履帶應(yīng)有較小的接近角和離去角，以減少起運(yùn)動(dòng)阻力;要注意合理設(shè)計(jì)整機(jī)重心位置，使履帶不出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象;履帶應(yīng)有可靠的自動(dòng)裝置，以保證機(jī)器在設(shè)計(jì)的*大坡度上工作不會(huì)下滑。履帶的結(jié)構(gòu)有組合式和整體式兩種。組合式履帶由履帶板、鏈軌節(jié)、履帶銷(xiāo)和銷(xiāo)套所組成;整體式履帶的履帶板之間用銷(xiāo)子連接。

履帶板是履帶總成的重要組成部分，對(duì)履帶板的要求：各節(jié)履帶板之間應(yīng)有可靠的連接;履帶板和驅(qū)動(dòng)輪的嚙合要可靠;履帶板與地面應(yīng)有足夠的附著力;履帶板要硬度高、耐磨損、耐沖擊。

采用履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)備，動(dòng)力裝置內(nèi)置式，履帶架結(jié)構(gòu)受內(nèi)置動(dòng)力元件制約，外形幾何形狀較大，隨著動(dòng)力的增大，外形尺寸也隨之增大。動(dòng)力裝置內(nèi)置式，履帶板寬度可按實(shí)際需要設(shè)計(jì)，不受履帶架及動(dòng)力裝置的約束。動(dòng)力裝置外置式，側(cè)排在與機(jī)架連接的一側(cè)，動(dòng)力側(cè)卦鏈輪設(shè)計(jì)不受動(dòng)力元件約束，履帶行走機(jī)構(gòu)外形尺寸可相對(duì)較小，適宜施工場(chǎng)地相對(duì)低矮狹小的煤礦井下作業(yè)。