液壓馬達(dá)的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱(chēng)擺線馬達(dá)。由一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機(jī)械、船舶運(yùn)圣動(dòng)、輕工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線液壓馬達(dá)是利用與行星減速器類(lèi)似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個(gè)封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤(pán)c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

液壓馬達(dá)發(fā)熱的原因及解決方式

液壓馬達(dá)和液壓泵是液壓系統(tǒng)中的兩個(gè)發(fā)熱源。液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是把壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的過(guò)程。液壓泵是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能的過(guò)程，也就是為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供壓力源。今天我們分析的是液壓馬達(dá)發(fā)熱的問(wèn)題，在整個(gè)液壓系統(tǒng)中發(fā)熱是不可避免的，但必須要嚴(yán)格控制發(fā)熱的情況。發(fā)熱顧名思義就是能量的損耗，也就是很多功率在做無(wú)用功而直接變成了熱量。也就是說(shuō)同種工況條件下，液壓馬達(dá)發(fā)熱越嚴(yán)重也說(shuō)明該液壓馬達(dá)性能越差，一般機(jī)械效率偏低。所以在設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)時(shí)應(yīng)盡量做到靜壓平衡和機(jī)械摩擦系數(shù)小，這樣能盡可能提高機(jī)械效率，不會(huì)使液壓馬達(dá)發(fā)熱很?chē)?yán)重。但液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)熱還是不可避免的。

決定液壓馬達(dá)發(fā)熱的可能會(huì)有兩個(gè)，就是工作壓力和工作轉(zhuǎn)速，一般壓力和轉(zhuǎn)速越高，液壓馬達(dá)發(fā)熱就會(huì)越嚴(yán)重。

一般液壓馬達(dá)工作油溫盡量控制在70℃以下，如過(guò)高就必須采用冷卻系統(tǒng)，常見(jiàn)冷卻系統(tǒng)有水冷和風(fēng)冷，水冷的效果更佳。液壓系統(tǒng)發(fā)熱控制得越好，液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好，液壓元件就不會(huì)出問(wèn)題。

液壓馬達(dá)正常工作的必備條件

液壓馬達(dá)正常工作的三個(gè)必備條件

1、必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積；

2、密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，容積由小變大——吸油，由大變小——壓油；

3、 液壓馬達(dá)密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開(kāi)，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過(guò)兩個(gè)單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求的。