中國東莞市行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)工業(yè)級(jí)無人機(jī)
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中國東莞市行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)工業(yè)級(jí)無人機(jī)

介紹了目前無人機(jī)常用控制方法;描述無人機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)及相關(guān)硬件組成;對(duì)X型四旋翼無人機(jī)做了合理假設(shè)以及受力分析,推導(dǎo)并建立了X型四旋翼無人機(jī)全面的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,考慮了無人機(jī)平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)空氣阻力,并且將轉(zhuǎn)子、螺旋槳和機(jī)體看成剛體系統(tǒng),在機(jī)體坐標(biāo)系下推導(dǎo)了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)方程。建立了無人機(jī)實(shí)物嗎,模型以獲得無人機(jī)慣性參數(shù);采用四元數(shù)進(jìn)行姿態(tài)解算從而避免產(chǎn)生奇點(diǎn),直接以四元數(shù)作為反饋控制量。


現(xiàn)代軍用無人機(jī)的任務(wù)范圍已由傳統(tǒng)的空中偵查、戰(zhàn)場觀察和毀傷評(píng)估等擴(kuò)大到戰(zhàn)場抑制,對(duì)地攻擊、攔截巡航導(dǎo)彈,甚至空中格斗等領(lǐng)域。無人機(jī)不僅有人戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行支援,而且在許多情況下起到替代有人駕駛飛機(jī)的作用。未來無人機(jī)將向以下五個(gè)方向發(fā)展。


(1)小型無人機(jī)。充分發(fā)揮無人機(jī)成本低的特點(diǎn),研制并大量應(yīng)用小型化無人機(jī)滿足部隊(duì)連、排級(jí)進(jìn)程戰(zhàn)術(shù)偵查的需求,完成戰(zhàn)場監(jiān)視、目標(biāo)偵查、毀傷評(píng)估等任務(wù)。


(2)高空、高速無人機(jī)。高空,高速無人機(jī)需要新型的高空,長航動(dòng)力裝置,如液氣冷式渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)等。它能比普通的無人機(jī)更快、更安全地執(zhí)行偵察任務(wù)。


(3)隱形無人機(jī)。在飛行器的設(shè)計(jì)采用隱形外形設(shè)計(jì)技術(shù),在材料商采用隱形的材料技術(shù),并采用應(yīng)位對(duì)消技術(shù)、減小被雷達(dá)。紅外和噪音探測設(shè)備發(fā)現(xiàn)的概率,以提高無人機(jī)戰(zhàn)場生存能力。


(4)對(duì)地攻擊無人機(jī)。對(duì)地攻擊無人機(jī)可分為一次性攻擊無人機(jī)和可重復(fù)使用攻擊無人機(jī)。一次性攻擊無人機(jī)在執(zhí)行偵察任時(shí),攜帶攻擊型戰(zhàn)斗部,在偵查過程中發(fā)現(xiàn)敵方臨時(shí)出現(xiàn)的重要目標(biāo)時(shí)可進(jìn)行實(shí)時(shí)攻擊,無人機(jī)直接撞向目標(biāo),實(shí)現(xiàn)查打結(jié)合,充分發(fā)揮了武器裝備的作戰(zhàn)效能,較少因呼喚力廷誤戰(zhàn)機(jī)的可能性;可重復(fù)使用攻擊無人機(jī),指在飛機(jī)外掛戰(zhàn)斗部,通常是主動(dòng)或半主動(dòng)尋的導(dǎo)彈,但飛機(jī)發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)后,由地面人員攻擊指令,導(dǎo)彈托里發(fā)射架,飛向目標(biāo)并將其摧毀,無人機(jī)返航后可加掛導(dǎo)彈再次使用。

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地址 廣東省東莞市