裝車總效率 30T/H(單機(jī)械臂) 50T/H(雙機(jī)械臂)
車輛型式 各類開放式貨車
車輛尺寸 高度: <=4m 長度: <=22m 寬度: 1.5~3m
托盤尺寸 1. 6m*1.4m
托盤碼垛高度 <=1.5m
垛形方案 自動生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置,自動調(diào)節(jié)
左右壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置,自動調(diào)節(jié)
中軸偏離系數(shù) 士150mm
商品介紹
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備,主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè),同時(shí)節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3 D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算,建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。
激光傳感器(用于車輛識別和測量)
桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備)
視覺傳感器(袋裝料識別和定位)
主控系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī).通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差,以及車身長寬高來計(jì)算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計(jì)算。
聯(lián)系方式