邵陽(yáng)裝配機(jī)器人主軸維修啟動(dòng)響聲大
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機(jī)械系統(tǒng)受到外界任何的激振力，系統(tǒng)就會(huì)因?qū)Υ思ふ窳Ξa(chǎn)生響應(yīng)而出現(xiàn)振動(dòng)。這個(gè)振動(dòng)能量在整個(gè)系統(tǒng)中傳播，當(dāng)傳播到輻射表面，這個(gè)能量就轉(zhuǎn)換成壓力波，經(jīng)空氣再傳出去，即聲輻射。因此，激發(fā)響應(yīng)、系統(tǒng)內(nèi)部傳遞及聲輻射這三個(gè)原因是造成振動(dòng)噪聲、摩擦噪聲和沖擊噪聲的形成原因。1.數(shù)控機(jī)床電主軸的主傳動(dòng)系統(tǒng)主要是靠齒輪來(lái)完成變速和傳動(dòng)的因此，齒輪的嚙合傳動(dòng)是主要噪聲源之一。2.電主軸軸承與軸頸及支承孔的裝配、預(yù)緊力、同心度、潤(rùn)滑條件以及作用在軸承上負(fù)荷的大小、徑向間隙等都對(duì)噪聲有很大影響，而且電主軸軸承本身的制造偏差，在很大程度上決定了軸承的噪聲。無(wú)級(jí)變速：無(wú)級(jí)變速在小型數(shù)控機(jī)，主電動(dòng)機(jī)和主軸一般采用定傳動(dòng)比的連接形式。

整個(gè)床體有明顯的振動(dòng)。查驗(yàn)分析：斷開(kāi)電源后，主軸在減速過(guò)程中持續(xù)振動(dòng)，這表明故障不在電氣方面。松掉電機(jī)與主軸之間的傳動(dòng)帶，再啟動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)依然存在。分析認(rèn)為是電機(jī)的轉(zhuǎn)子偏心或松動(dòng)。拆開(kāi)主軸電機(jī)，發(fā)現(xiàn)由于軸承移到內(nèi)圈，將轉(zhuǎn)子的軸承位磨損了0.02mm，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子松動(dòng)。故障處理：考慮到這臺(tái)機(jī)床已經(jīng)使用了十多年，接近報(bào)廢期，替換電機(jī)不合算。遂采用噴涂法修復(fù)轉(zhuǎn)子上的軸承，并替換同型號(hào)的軸承。②、故障現(xiàn)象：在加工過(guò)程中，主軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象查驗(yàn)分析：查驗(yàn)機(jī)械部位，未出現(xiàn)異常狀況。檢測(cè)三相交流電源，在一切正常狀態(tài)。查驗(yàn)拖動(dòng)工作臺(tái)的交流電機(jī)，也是完好的。這臺(tái)加工中心用傳感器對(duì)主軸工作臺(tái)進(jìn)行。