智能裝車系統(tǒng)袋裝化肥大米農(nóng)藥面粉
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商品介紹
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裝車總效率 30T/H(單機(jī)械臂) 50T/H(雙機(jī)械臂)
托盤尺寸 1.6m*1.4m
車輛型式 各類開放式貨車
托盤碼垛高度 <=1.5m
車輛尺寸 高度:<=4m 長度:<=22m 寬度:1.5~3m
設(shè)備尺寸高度 <=6.5m
設(shè)備尺寸寬度 <=6.5m
設(shè)備尺寸長度 <=25m
垛形方案 自動生成
垛形型式 橫豎包皆可
商品介紹
用自動化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動裝車,此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求 


項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:
激光傳感器(用于車輛識別和測量);
桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備);
視覺傳感器(袋裝料識別和定位);
主控系統(tǒng)




移動式-方案優(yōu)勢
·單機(jī)械臂抓取效率最高可支持1000件/小時
·3D視覺定位,碼垛更精細(xì)
可對接不同物料流轉(zhuǎn)方式(流水線/垛型)
·根據(jù)節(jié)拍需求可擴(kuò)展機(jī)械手?jǐn)?shù)量



系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機(jī)械臂,適配不同車型,進(jìn)行高效率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。


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