產(chǎn)品介紹

靜態(tài)雙目3D相機(jī)采用完全終端智能化設(shè)計，通過激光進(jìn)行輔助定位，利用雙目視差原理進(jìn)行立體數(shù)據(jù)重建，可直接在相機(jī)端標(biāo)準(zhǔn)輸出立體點云數(shù)據(jù)模型、深度圖等，并可在相機(jī)端嵌入多種應(yīng)用智能化算法，包括但不限于立體定位、物體計數(shù)、物體檢測等多種算法，無需額外集成工控主機(jī)，具備高精度、高幀率、大視野、大景深、易用性、靈活性等特點。

產(chǎn)品特點

    產(chǎn)品功能及性能特點

l 完全終端智能：采用終端智能模塊化設(shè)計，內(nèi)嵌多塊處理芯片，對于立體數(shù)據(jù)生成及應(yīng)用算法可直接嵌入在相機(jī)端，無需額外的工控主機(jī)；

l 超高性能：最高檢測精度可達(dá)±0.02mm，掃描生成深度數(shù)據(jù)速度最高可達(dá)3000線/s；

l 支持多種工作觸發(fā)模式：支持軟觸發(fā)、電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)等多種工作觸發(fā)模式來適應(yīng)不同客戶相機(jī)的使用需求；

l 可靈活配置掃描視野：可根據(jù)不同使用場景及視野大小進(jìn)行靈活配置，減少數(shù)據(jù)量，加快處理速度；

l 雙目出廠標(biāo)定：可現(xiàn)場直接使用，無需現(xiàn)場進(jìn)行雙目標(biāo)定；

l 支持手動、自動手眼標(biāo)定：與機(jī)械臂及機(jī)械設(shè)備進(jìn)行集成開發(fā)應(yīng)用時，支持手動、自動手眼標(biāo)定，從而進(jìn)行快速坐標(biāo)系構(gòu)建；

l 多種自檢報警功能：可針對立體相機(jī)的接線、通訊、工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性進(jìn)行實時自檢，保證其工作應(yīng)用的穩(wěn)定性；

產(chǎn)品應(yīng)用特點

l 大景深清晰成像：在毫米級精度下可滿足1.5米的物體景深范圍；

l 大視野掃描：在毫米級精度下可滿足長寬1.8*2.3米的物體掃描范圍；

l 靈活性強(qiáng)：可更換不同焦距及不同種類鏡頭，并可調(diào)節(jié)相機(jī)的瞳距變化來滿足不同場景需求；

l 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：采用雙目視覺+激光技術(shù)理論，可有效抑制光線及陰影干擾，在室內(nèi)外、昏暗環(huán)境下也能正常使用；

l 適應(yīng)多種復(fù)雜場景：可對堆疊雜亂擺放、特征信息不明顯、不同顏色變化、弱反光以及弱吸光的物體進(jìn)行高精度的輪廓掃描；

l 便捷性好：產(chǎn)品小型化，易于安裝和集成；

l 工業(yè)級設(shè)計：采用航空插頭接口，IP65外殼設(shè)計，滿足工業(yè)場景使用需求；

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品系統(tǒng)通訊

靜態(tài)雙目3D相機(jī)具備終端智能特性，在相機(jī)端生成點云數(shù)據(jù)及應(yīng)用結(jié)果后可通過千兆網(wǎng)口與第三方工控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在工控系統(tǒng)上通過嵌入應(yīng)用界面軟件進(jìn)行深度數(shù)據(jù)及應(yīng)用結(jié)果的3D顯示與相機(jī)的參數(shù)調(diào)試。

產(chǎn)品應(yīng)用場景

利用靜態(tài)雙目3D相機(jī)產(chǎn)品，可進(jìn)行多種靜態(tài)場景應(yīng)用開發(fā)，包括機(jī)械臂定位抓取搬運、堆疊場景尺寸測量、物體表面缺陷檢測、多物體數(shù)量統(tǒng)計等多種二次應(yīng)用開發(fā)。

機(jī)械臂定位抓取搬運

堆疊場景尺寸測量

物體表面缺陷檢測

多物體數(shù)量統(tǒng)計

現(xiàn)有重點應(yīng)用項目

料框煙 絲體積測量                      

堆疊鋼板機(jī)械臂抓取上下料

物流包裹機(jī)械臂上下料抓取   

鋼筋捆自動化打標(biāo)

鋼筋卷自動化掛標(biāo)

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