6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn)：料框中的工件散亂、無序、堆疊，傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

杭州藍(lán)芯科技具有一批的計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)，因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線，但是會(huì)遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點(diǎn)：需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。