停車優(yōu)勢

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計算。

抓取優(yōu)勢

采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，更輕巧靈活

雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)

吸抱一體，速度快且不掉包

具有柔性緩沖，防止袋包損壞

碼垛優(yōu)勢

3D視覺定位，碼垛更精細(xì)

高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。

根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮垛。