對于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)，因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。

5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線，但是會(huì)遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點(diǎn)：需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識別定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。