氬弧焊之所以能在弧焊機器人工作站中獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因為氬氣保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、質(zhì)量高且較為純凈的焊接接頭。

氬弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺少，焊后不用清渣；氬弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)效率高，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；氬弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便。

弧焊機器人采用氬弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機械化和自動化；氬弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。