智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進國內(nèi)外技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
沖壓機器人控制方式有哪幾種？
沖壓機器人控制方式分類，是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

沖壓機器人的有效負載指的是什么？
沖壓機器人的有效負載是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。
機械手在不同位置時，允許的可搬運重量是不同的，因此沖壓機械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時端部都能搬運的重量。

上下料機器人的作用是怎樣的？
上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作?？梢詫崿F(xiàn)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

工業(yè)沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務(wù)的呢？
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務(wù)/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領(lǐng)域的視覺跟計算機領(lǐng)域的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機器人位姿。
智虎機器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來”的理念，致力于為用戶打造無人工廠。