Z系列裝巖機(jī)為軌輪式井下掘進(jìn)和采場(chǎng)的輕型裝載設(shè)備。它結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，工作可靠，操作維修簡(jiǎn)便，對(duì)一般巖石、礫石、鐵礦石、金礦石、花崗巖及其他金屬或非金屬礦山均能裝載，所裝塊度可達(dá)500 mm，當(dāng)塊度在100-400 mm時(shí)，裝載效率高,它適用于各種礦山的水平巷道（坡度≤8°）。該機(jī)為鏟斗式，前裝后卸，自行走式，其動(dòng)力源有氣動(dòng)馬達(dá)。

氣動(dòng)裝巖機(jī)型號(hào)：ZQ-26，Z-17W，Z-20W，Z-30W。裝巖機(jī)具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點(diǎn)，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘進(jìn)速度實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械備。 cm04

P-型耙斗裝巖機(jī)系列適用于水平緩傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。 P、PD、YPD系列耙斗裝巖機(jī)適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建造工程在巷道掘進(jìn)中配備礦車或箕斗進(jìn)行裝巖作業(yè)。它不僅可以在平巷中運(yùn)用，并且可以在傾角小于30度的斜巷或拐彎及拐彎角度到達(dá)90度的巷道中運(yùn)用，并且還能同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，進(jìn)步掘進(jìn)速度。電氣設(shè)備具有防爆功能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。用在巖巷掘進(jìn)中配以1.1m3礦車或箕斗進(jìn)行裝載作業(yè),適于凈高[P-15B(B)、P-30B大于2m,P-60B大于2.4m],凈斷面[P-15B(B)4.5m2、P-30B 6m3,P-60B 9m2以上]的巷道, P-90B型耙斗裝巖機(jī)可適用于凈高3米以上（凈斷面12平方米以上）的巷道選用,P-120B型耙斗裝巖機(jī)可適用于凈高3米以上（凈斷面16平方米以上）的巷道選用具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、可靠性好、運(yùn)用規(guī)模廣等特色,不光可以運(yùn)用平巷,并且可以在30度以下的斜巷運(yùn)用,是進(jìn)步掘進(jìn)速度,實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械化的一種要設(shè)備。