脈沖氣保焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.焊接無(wú)飛濺，節(jié)省材料；無(wú)需清渣，節(jié)約人力成本；表面成形美觀

2.能實(shí)現(xiàn)全位置焊接：脈沖氣保靠電磁收縮力實(shí)現(xiàn)射滴過(guò)渡，基本不受重力影響，所以能很好地實(shí)現(xiàn)全位置焊接

3.減少氣孔發(fā)生率：為防止氣孔產(chǎn)生，要求氣體純度較高，焊接參數(shù)合適，母材和焊絲干凈。脈沖氣保焊在同等條件能明顯降低氣孔發(fā)生率，不增加附屬設(shè)備，使用簡(jiǎn)單。

4.細(xì)化焊縫晶粒：脈沖焊接時(shí)，脈沖頻率的變化對(duì)熔池的攪拌作用，能夠細(xì)化金屬晶粒尺寸，晶粒細(xì)化有助于改善焊接接頭的力學(xué)性能。

5.降低裂紋敏感性：一般焊接的金屬晶粒較大，凝固后易產(chǎn)生裂紋。脈沖氣保焊焊接時(shí)可以細(xì)化金屬晶粒尺寸，晶粒越細(xì)溶池冷卻凝固后越不易產(chǎn)生裂紋。

6.熔深大：由于峰值電流的沖擊作用，熔深明顯大于普通氣保焊，即使在小電流下也可以實(shí)現(xiàn)大熔深，既能保證焊透又不至于焊穿。

7.雙脈沖氣保焊是一種先進(jìn)的脈沖氣保焊，是在脈沖氣保的基礎(chǔ)上再疊加一個(gè)脈沖，焊工無(wú)需擺動(dòng)就可以焊出漂亮的魚(yú)鱗紋效果，另外這種焊接方式可以適應(yīng)不規(guī)則坡口的焊接，還可以在低輸入能量下實(shí)現(xiàn)良好的熔合。

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變位機(jī)主要用于各種減速器箱體冷作結(jié)構(gòu)件的焊接

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變位機(jī)主要用于各種減速器箱體冷作結(jié)構(gòu)件的焊接變位，變位機(jī)是根據(jù)客戶的要求定制的,吸取國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),并根據(jù)國(guó)內(nèi)用戶廠家的使用條件和要求而自行設(shè)計(jì)制造的，主要用于各種減速器箱體冷作結(jié)構(gòu)件的焊接變位，它能保證所有焊縫都在45o左右船型焊位置，確保焊縫質(zhì)量,且保證4噸箱體回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。雖然可提高等離子氣流速度來(lái)增加焊接熔池的度深，但會(huì)造成在紊亂的保護(hù)氣流中，混入空氣和保護(hù)氣體的風(fēng)險(xiǎn)。本機(jī)床有操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整迅速、使用安全等優(yōu)點(diǎn)，是金屬結(jié)構(gòu)焊接廠家的必備設(shè)備之一。

在組裝質(zhì)量適應(yīng)性方面

由于各單梁部件和構(gòu)架整體組裝時(shí)，各誤差的累加，導(dǎo)致構(gòu)架框架組裝后，焊縫間隙存在一定差異值，從而影響機(jī)器人的焊接質(zhì)量，對(duì)此，國(guó)內(nèi)制造企業(yè)目前有兩種不同的處置方式。

（1）大部分制造商采用的是：在間隙偏差不大的情況下，對(duì)間隙超標(biāo)焊縫進(jìn)行人工打底焊接，以此來(lái)彌補(bǔ)機(jī)器人焊接打底時(shí)可能導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題；對(duì)間隙超標(biāo)嚴(yán)重的單獨(dú)編制焊接參數(shù)或采用手動(dòng)模式進(jìn)行補(bǔ)充焊接處理，在焊接過(guò)程中對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。

（2）國(guó)內(nèi)先進(jìn)企業(yè)在機(jī)械手焊槍增加一個(gè)微型探頭，對(duì)焊接間隙進(jìn)行掃描，針對(duì)不同的間隙調(diào)用相應(yīng)的焊接參數(shù)，以此實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整焊接，達(dá)到保證焊接質(zhì)量的目的。

雖然兩種方法都能解決構(gòu)架組裝累積誤差帶來(lái)的影響，但無(wú)疑第二種方法的智能化程度更高和操作方式更為科學(xué)，是焊接機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向。