高空作業(yè)車舉升機構的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；
高空作業(yè)車工作臂由上折臂和基本臂及平衡機構組成。工作時基本臂與水平夾角73度，上折臂與基本臂***夾角135度。平衡機構起帶動臂及斗工作時的平衡作用;

直臂式高空作業(yè)車，在建筑施工方面，直臂式高空作業(yè)車尤其能凸顯出其靈活性及實用性，主要的一點，直臂式高空作業(yè)車較平常的電梯搬運貨物，更具有靈活性，直臂式高空作業(yè)車可以隨時。直臂式高空作業(yè)車的優(yōu)勢，具有其他類型的高空作業(yè)車無法取代的優(yōu)勢：

1、直臂式高空作業(yè)車受空間小，在緊密的高樓叢中可以靈活的作業(yè)；

2、直臂式高空作業(yè)車可工作的高度較其他類型的高空作業(yè)車高度高很多，而且高度調節(jié)性較強，不論是高樓層還是低樓層都可以在 時間完成調節(jié)；

3、工作范圍廣，云梯平面的角度大，可達到240度，直立工作角度可以達到85度；

4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有備用鎖鏈，一旦主鎖鏈出現(xiàn)故障，備用鎖鏈立即啟動，可完全保證高空作業(yè)的性；

5、具有無線遙控的功能，在搬運貨物的時候，工作人員可以在地面上遙控操作；

6、云梯配備鐵合金鑄造的工作籃，可承載約400kg的重量，并且工作籃可以四周平放，工作籃的使用面積(約3.6平方米)，工作籃始終與地面保持水平，使工作人員在高空作業(yè)時不會因為角度問題產(chǎn)生不適應；

7、直臂式高空作業(yè)車價格較消防云梯車低很多，但是可以發(fā)揮跟消防云梯車接近的功能，是消防云梯車民用化的一個重大邁進。