工業(yè)機(jī)器人在我國雖起步發(fā)展較晚，但隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷加快，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)和領(lǐng)域也變得越來越廣闊，從搬運(yùn)工程到生產(chǎn)制造企業(yè)，目前許多高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)的勞動(dòng)已都由機(jī)器人代替。在中國早些時(shí)候，船舶制造業(yè)至少80%以上的分段制造都由人工完成，自動(dòng)化率不足日韓的40%，是亟待加速機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)。近年來，工業(yè)機(jī)器人越來越多的應(yīng)用到包括船舶制造行業(yè)在內(nèi)的傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型制造業(yè)。

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年9月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量2.32萬臺，同比增長51.40%；2020年1-9月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量16.07萬臺，同比增長18.20%。

從行業(yè)定性來看，工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器換人帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行業(yè)滲透率持續(xù)提升的周期成長性行業(yè)，人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下，技術(shù)進(jìn)步和國產(chǎn)化突破推動(dòng)機(jī)器人價(jià)格穩(wěn)中有降，機(jī)器換人性價(jià)比優(yōu)勢日益凸顯。從產(chǎn)業(yè)趨勢來看，制造業(yè)升級是實(shí)現(xiàn)中國制造的必經(jīng)之路，而制造業(yè)升級的根基在于自動(dòng)化的普及，自動(dòng)化的基本環(huán)節(jié)是機(jī)器人滲透率的提升，因此機(jī)器換人在制造環(huán)節(jié)勢不可擋。從中短期看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用較多的場景主要集中在汽車、3C等領(lǐng)域，受其固定資產(chǎn)投資下滑影響過去兩年呈現(xiàn)極為低迷的態(tài)勢，當(dāng)前計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造固定資產(chǎn)投資自今年4月以來累計(jì)同比增速已為正并加速向好，汽車產(chǎn)銷量自5月來同比增速情況持續(xù)改善，行業(yè)固定資產(chǎn)投資也已觸底環(huán)比企穩(wěn)，工業(yè)機(jī)器人自3月以來已呈現(xiàn)逐月改善并加速向好的趨勢，我們優(yōu)選具備核心技術(shù)/集成能力及關(guān)鍵零部件研發(fā)能力、能打破國外壟斷的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，將充分受益于行業(yè)成長+進(jìn)口替代+產(chǎn)品品類擴(kuò)張三重成長邏輯，

工業(yè)機(jī)器人都有哪些種類呢？

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：

1.直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

2.圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

3.球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

4.關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：

1.直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

2.圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

3.球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

4.關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，國內(nèi)疫情基本已完全控制，二季度經(jīng)濟(jì)進(jìn)入強(qiáng)勢復(fù)蘇階段，三季度延續(xù)復(fù)蘇，PMI維持在景氣區(qū)間，結(jié)合中報(bào)上市公司經(jīng)營情況和產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研反饋情況，我們認(rèn)為當(dāng)前應(yīng)當(dāng)重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)持續(xù)向好、行業(yè)訂單趨勢持續(xù)向好帶來的投資機(jī)會。綜合考慮中線趨勢、公司競爭力、短期業(yè)績確定性和估值情況。