打樁機工作原理：
利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。

螺旋打樁機：螺旋打樁機（Spiral hammers）是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設(shè)備。
螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鉆進部分。

打樁機沉樁如何操作？
1.沉樁前，應(yīng)以樁的前端定位，調(diào)整導(dǎo)軌與樁的筆直度，不該使傾斜度超越2°。
2.沉樁時，吊樁的鋼絲繩應(yīng)緊跟樁下沉速度而放松。在樁入±3m之前，可利用樁機反轉(zhuǎn)或?qū)U前后移動，校對樁的筆直度；在樁入土超越3m時，不得再進行校對。
3.沉樁過程中，當(dāng)電流表指數(shù)急劇上升時，應(yīng)降消沉樁速度，使電動機不超載；但當(dāng)樁沉入太慢時，可在振蕩樁錘上加一定量的配重。

錘擊打樁機介紹：
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。