挖掘機 ，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。挖掘機最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統(tǒng)，主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。