DVC200A100 DigiFlex?性能? 車(chē)載伺服驅(qū)動(dòng)器提供所有伺服回路的全調(diào)諧控制，設(shè)計(jì)用于操作電動(dòng)車(chē)輛平臺(tái)。此電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序利用CANopen?通信，通過(guò)USB接口與DriveWare?一起調(diào)試。

AMC（Advanced Motion Controls）模擬量伺服驅(qū)動(dòng)器: PWM伺服驅(qū)動(dòng)器使（12A8/25A8/50A8）用高斬波頻率驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)。一個(gè)紅色/綠色LED用來(lái)指示工作狀態(tài)。這款驅(qū)動(dòng)器能夠防止過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱和電機(jī)相間短路、相地短路。環(huán)路增益、限制電流、輸入增益和零漂都能夠使用一個(gè)14圈的電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),零漂調(diào)節(jié)電位器還可作為內(nèi)部輸入信號(hào)進(jìn)行自測(cè)試。

特性：四象限再生操作，使用DIP開(kāi)關(guān)選擇模式，限制電流可調(diào)，高斬波頻率，差分輸入指令，錯(cuò)誤監(jiān)控輸出, 內(nèi)部自測(cè)試電位器, 零漂調(diào)節(jié)電位器,輸入增益可調(diào),驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示LED,電流檢測(cè)輸出,方向禁止輸入

工作模式: 電流,速度（帶測(cè)速發(fā)電機(jī)）,電壓,IR補(bǔ)償,

信號(hào)源:±10V模擬電壓

支持的反饋信號(hào):測(cè)速發(fā)電機(jī),編碼器，Hall，旋變等。

有刷±10V模擬量DC驅(qū)動(dòng)器:

無(wú)刷±10V模擬量AC驅(qū)動(dòng)器：

無(wú)刷±10V模擬量DC驅(qū)動(dòng)器：

有刷PWM輸入DC驅(qū)動(dòng)器：

一、概述：

可驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC伺服電機(jī)在電流環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)下工作，且具有四象限再生電功能，電機(jī)需帶霍爾傳感器，速度反饋可以來(lái)自霍爾傳感器，測(cè)試發(fā)電機(jī)或編碼器的信號(hào)。

二、詳細(xì)說(shuō)明：

美國(guó)AMC無(wú)刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器(SERVO AMPLIFER)
DC供電電壓30-190V, 峰值電流±12A-25A, 連續(xù)電流±6A-±12.5A
可驅(qū)動(dòng)無(wú)刷DC伺服電機(jī)在電流環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)下工作
±10V模擬接口(也可數(shù)字式接口)
電流、電壓、速度、位置模式任選
PWM22KHz，效率達(dá)99%
電流環(huán)帶寬高達(dá)2500Hz
過(guò)壓、過(guò)流、短路保護(hù)
伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺?br>電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，
從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。 2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。