FXE060-10-EM FlexPro? 帶沖擊的擴展環(huán)境伺服驅(qū)動? 體系結(jié)構(gòu)提供了所有伺服回路的全調(diào)諧控制，專為分布式或集中式伺服系統(tǒng)設(shè)計。此伺服驅(qū)動器利用以太網(wǎng)CAT?通信，并通過USB接口進行調(diào)試。

AMC（Advanced Motion Controls）模擬量伺服驅(qū)動器: PWM伺服驅(qū)動器使（12A8/25A8/50A8）用高斬波頻率驅(qū)動有刷直流電機。一個紅色/綠色LED用來指示工作狀態(tài)。這款驅(qū)動器能夠防止過壓、欠壓、過流、過熱和電機相間短路、相地短路。環(huán)路增益、限制電流、輸入增益和零漂都能夠使用一個14圈的電位器進行調(diào)節(jié),零漂調(diào)節(jié)電位器還可作為內(nèi)部輸入信號進行自測試。

特性：四象限再生操作，使用DIP開關(guān)選擇模式，限制電流可調(diào)，高斬波頻率，差分輸入指令，錯誤監(jiān)控輸出, 內(nèi)部自測試電位器, 零漂調(diào)節(jié)電位器,輸入增益可調(diào),驅(qū)動器狀態(tài)指示LED,電流檢測輸出,方向禁止輸入

工作模式: 電流,速度（帶測速發(fā)電機）,電壓,IR補償,

信號源:±10V模擬電壓

支持的反饋信號:測速發(fā)電機,編碼器，Hall，旋變等。

有刷±10V模擬量DC驅(qū)動器:

無刷±10V模擬量AC驅(qū)動器：

無刷±10V模擬量DC驅(qū)動器：

有刷PWM輸入DC驅(qū)動器：

一、概述：

可驅(qū)動無刷DC伺服電機在電流環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)下工作，且具有四象限再生電功能，電機需帶霍爾傳感器，速度反饋可以來自霍爾傳感器，測試發(fā)電機或編碼器的信號。

二、詳細(xì)說明：

美國AMC無刷直流伺服驅(qū)動器(SERVO AMPLIFER)
DC供電電壓30-190V, 峰值電流±12A-25A, 連續(xù)電流±6A-±12.5A
可驅(qū)動無刷DC伺服電機在電流環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)下工作
±10V模擬接口(也可數(shù)字式接口)
電流、電壓、速度、位置模式任選
PWM22KHz，效率達99%
電流環(huán)帶寬高達2500Hz
過壓、過流、短路保護
伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服
電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，
從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。 3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。