回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)介紹 
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)分很多種類，一般中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)屬于大型設(shè)備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)適用范圍及特點(diǎn)：
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對(duì)于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)技術(shù)參數(shù)：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風(fēng)量：每分鐘22立方米
機(jī)架回轉(zhuǎn)角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達(dá)功率：18.4kw
回轉(zhuǎn)馬達(dá)功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時(shí)50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機(jī)重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機(jī)配套的抓斗有0.2 0.4升的。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對(duì)于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動(dòng)力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī) 
屬    性
抓巖機(jī) 
動(dòng)    力
固定架上垂直吊裝的液壓缸 
液壓回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動(dòng)力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結(jié)構(gòu)的抓瓣的一端鉸接設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個(gè)抓瓣與多個(gè)拉桿一一配合的方式，通過液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進(jìn)行張開和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠具有功率及動(dòng)能效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的靈活作業(yè)。可廣泛的適用于各種立井的抓巖機(jī)。

在豎井吊盤下層設(shè)置軌道懸吊移動(dòng)抓斗的豎井抓巖機(jī)。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設(shè)有司機(jī)室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動(dòng)，大車沿吊盤下方框架縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。這種設(shè)備1948年問世，亦稱為利德爾（Riddll）抓巖機(jī)（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進(jìn)。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時(shí)用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤（圖3）。多為氣動(dòng)，斗容一般為0.4～1.0m，個(gè)別達(dá)1.25m。中國(guó)生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進(jìn)的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機(jī)。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達(dá)80～100m/h。