助力機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動效率，提高勞動生產(chǎn)力。助力機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。目前，助力機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。

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當助力機械手搬運物資時，連接物料的鋼絲繩會在沿繩方向與豎直方向上產(chǎn)生夾角。產(chǎn)生的夾角可反映出物料相對于跟隨小車的活動趨勢。

是否了解助力機械手角度傳感器結(jié)構(gòu)

助力機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一-種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在智能化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。

旋轉(zhuǎn)編碼器將測量的角度值信號傳送給上位機，上位機通過具體的控制算法，發(fā)送相應的驅(qū)動信號給下位機，下位機將驅(qū)動電壓輸送給助力機械手跟隨系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，從而實現(xiàn)跟隨小車隨操作者對物料的活動而活動。

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助力機械手有什么應用范圍的延伸

助力機械手主要由固定立柱、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)立柱、氣缸、平行四邊形結(jié)構(gòu)、擺動關(guān)節(jié)、俯仰機構(gòu)、真空具線纜、控制板、操作界面等組成。固定立柱對助力機械手起支撐固定作用,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶動旋轉(zhuǎn)立柱實現(xiàn)機械手在水平面內(nèi)約360度旋轉(zhuǎn),俯仰結(jié)構(gòu)實現(xiàn)工件從水平到垂直之間任意姿態(tài)的變換，氣缸為助力機械手提供平衡助力。

目前國內(nèi)助力機械設(shè)備于主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面，然而數(shù)量、品種、功能方面都不能滿足I業(yè)生產(chǎn)潑展的需要。

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