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工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，設(shè)計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內(nèi)機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內(nèi)機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務(wù)需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

沖壓機器人日常如何維護保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3.檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5.檢查接地：檢測機臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺面及護罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機臺的安裝位置及水平度：目測機臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機臺的水平度。

沖壓機器人的有效負載指的是什么？
沖壓機器人的有效負載是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。
機械手在不同位置時，允許的可搬運重量是不同的，因此沖壓機械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時端部都能搬運的重量。

五金沖壓沖壓機器人端拾器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化意義是什么？
在五金沖壓機器人端拾器搬運沖壓工序件的過程中，對金屬薄壁件不正確或不合理的夾持與操作，即不合理的端拾器真空吸盤數(shù)量、夾持位置、夾持力等都會導致柔性零部件的擾動與變形，引起其尺寸及形狀上的變化，進而影響沖壓工序件的加工質(zhì)量。而沖壓工序件的制造工藝水平及質(zhì)量，在很大程度上對生產(chǎn)成品的質(zhì)量和成本有著直接的影響。
由此可見，五金沖壓機器人端拾器的合理設(shè)計及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對于沖壓自動化生產(chǎn)中所加工的零件的質(zhì)量具有重要的意義。
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