伺服電機廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運動功能，通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現(xiàn)各種機械手各自的優(yōu)點。機械手作為工業(yè)機器人中很早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在有害環(huán)境保護人身，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。伺服驅動系統(tǒng)的組成：1、控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。2、功率放大是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較后進行功率放大。3、執(zhí)行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。4、機械部件是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載。5、檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。在實際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨立，可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中，如測速直流電機即是執(zhí)行元件又是檢測元件。