目前，我國生產(chǎn)的蟹爪裝載機(jī)的種類較多，但ZMZ2A—17型蟹爪式裝載機(jī)通過幾次改造，雖然它是同類裝載機(jī)中最小的一種，但在煤礦生產(chǎn)中應(yīng)用較多。 ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作機(jī)構(gòu)I、刮板轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)3、電動機(jī)7及轉(zhuǎn)動裝置、液壓系統(tǒng)等幾郡分組成。 巷道爆破落巖(煤)后，開動履帶行走機(jī)構(gòu)使蟹爪裝載饑駛向巖(煤)堆，并使鏟板6插入巖(煤)堆中，開動蟹爪工作機(jī)構(gòu)，使鏟板上的巖(煤)耙入刮板轉(zhuǎn)載機(jī)上，由轉(zhuǎn)載機(jī)將巖(煤)卸入后郡運(yùn)輸設(shè)備上(內(nèi))。 通過兩個前升降油缸4可使鏟板升降，鏟板前緣還可高于履帶底面370mm，或低干履帶底面150mm;通過兩個后升降油缸5可使轉(zhuǎn)載機(jī)尾部在離底板890一2200mm范圍內(nèi)升降，還可通過兩個回轉(zhuǎn)油缸使轉(zhuǎn)載機(jī)尾部在左右45°范圍內(nèi)擺動，以適應(yīng)不同的卸載位置要求 使用編輯 常用的鏟斗式裝巖機(jī)工作時機(jī)身前進(jìn)、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機(jī)身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機(jī)身后的礦車內(nèi)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產(chǎn)率也較高，為國內(nèi)外廣泛采用的裝載設(shè)備。地勘1A型軌道式裝巖機(jī)，其結(jié)構(gòu)與鏟斗式基本相同，適于地質(zhì)勘探坑道中使用。 維修保養(yǎng)編輯 1、清除履帶式挖掘裝載機(jī)零部件表面的泥土和油污，履帶部分要及時沖洗 [4]  。 2、檢查機(jī)身各緊固件是否有松動，緊固松動件 3、檢查液壓油是否充足，是否有滲漏，及時查出原因并補(bǔ)充。注意：檢查液壓管路的滲漏情況時，要等到工作裝置降至地面，關(guān)閉電動機(jī)、系統(tǒng)內(nèi)的壓力釋放后，才可以進(jìn)行液壓管路的維修工作。 4、檢查電控箱、電氣線路有無異常、破損。 5、檢查回轉(zhuǎn)裝置是否靈活 6、檢查各液壓油缸是否伸縮自如，油缸是否有劃痕，油管、接頭有無滲漏現(xiàn)象。若有，應(yīng)及時查明原因，并排除 7、檢查各銷軸部件是否靈活，在各油杯處、銷軸部件加潤滑油。 8、一天工作結(jié)束，應(yīng)對整個履帶部分進(jìn)行必要的檢查、清洗、維護(hù)。 操作規(guī)程編輯 上崗操作基本要求  1、持證上崗，經(jīng)三級安全教育考試合格 [6]  。 2、勞保用品穿戴齊全、規(guī)范，保持現(xiàn)場整潔。 3、嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度并做記錄。 4、不準(zhǔn)酒后上崗和班中飲酒。 5、不準(zhǔn)疲勞上崗，工作過程中要集中精力。 6、本崗位作業(yè)不少于兩人。 7、各作業(yè)人員，應(yīng)當(dāng)熟悉撤離路線和安全出口。 崗位操作程序 （一）準(zhǔn)備和檢查： 1、司機(jī)和同班人員要在進(jìn)行交接班程序后，方可進(jìn)入操作崗位； 2、司機(jī)在操作前，必須仔細(xì)檢查機(jī)器各部件情況是否良好，裝巖機(jī)移動范圍有無浮石需要處理，巷道寬度和高度是否夠用，司機(jī)操作時一側(cè)機(jī)體至巷道幫的距離不許低于0.7m； 3、裝巖機(jī)司機(jī)在裝巖前，必須對距工作面15m以內(nèi)的巷道洗幫、頂，廢石堆徹底灑水，要安掛好照明。確保工作場所幫、頂堅實牢固，通風(fēng)良好，照明充足； 4、開車前將電源整理懸掛好，檢查按鈕，接頭電纜進(jìn)線等是否用絕緣物固定牢固可靠和漏電，給電后試驗前進(jìn)、后退、揚(yáng)鏟等動作是否靈活、正常。開機(jī)試空裝2-3次正常后，方可正式裝巖。 （二）啟動 1、接風(fēng)管用鐵絲和螺絲將裝巖機(jī)與風(fēng)管扎牢； 2、加油：給裝巖機(jī)的潤滑部位加機(jī)油； 3、檢查儀表是否正常； 4、認(rèn)真填寫設(shè)備檢查表。 （三）運(yùn)行及檢查： 1、按相關(guān)規(guī)定操作，防止被裝巖機(jī)擠傷，禁止任何人靠近鏟斗的動作范圍，卸載時礦車附近人員必須躲開； 2、當(dāng)裝巖機(jī)將附近的矸石鏟盡，應(yīng)架設(shè)引道以便使裝巖機(jī)能鏟到迎頭最前端的巖石； 3、鏟完后，應(yīng)將裝巖機(jī)及引道退至安全地帶，再按規(guī)定挖道窩，釘?shù)乐劣^，操作人員站在電動裝巖機(jī)側(cè)面，開動設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，隨時檢查有無殘炮及瞎炮； 4、電動裝巖機(jī)停止工作時，鏟斗尖放下或?？吭趥?cè)板的斗門，關(guān)閉電源，給電時應(yīng)事先通知機(jī)器周圍的人員； 5、裝巖機(jī)工作時，禁止給裝巖機(jī)注油和做清理裝巖機(jī)的工作； 6、禁止兩人同時操作一臺裝巖機(jī)。 交接班 當(dāng)面交接班，交班時進(jìn)行檢查、清理現(xiàn)場，保持現(xiàn)場整潔；整理記錄，填寫交接班記錄，將本班存在的隱患要如實地填寫到交接班記錄中，包括隱患部位、發(fā)現(xiàn)隱患的時間等。第四條操作注意事項 1、在裝巖過程若有大塊的石頭應(yīng)破碎后再裝巖，以防大石墜落傷人或打壞礦車。拾到殘藥、雷管要及時交給爆破手或值班長。 2、在開裝巖機(jī)前先發(fā)出信號，使人讓開后才裝巖，并注意防止電纜被裝巖機(jī)或礦車壓壞。 3、沒有裝巖機(jī)操作證者，不準(zhǔn)開裝巖機(jī)。 4、禁止在裝巖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行修理和清理。 5、沒有電工的配合。司機(jī)不得自己動手拆除和修理其它設(shè)備的任何部件。 6、禁止用其他金屬線代替保險絲。在更換保險絲時，必須在停電后進(jìn)行。 7、下班前要清洗好裝巖機(jī)，收拾好電纜，并將裝巖機(jī)退到安全地點，拉下電源開關(guān)，做好交接班工作。 8、作業(yè)中避免駕頭(爆堆)情況，防止忽然垮落。 9、鏟斗前進(jìn)時遇到較大障礙物不得強(qiáng)行前進(jìn)，以免損壞機(jī)體機(jī)件。 10、操作者離開裝巖機(jī)時應(yīng)關(guān)閉閘刀，當(dāng)有人在機(jī)旁經(jīng)過時，要暫停操作，以免發(fā)生事故。 11、做好設(shè)備的潤滑和保養(yǎng)。 12、放炮時，裝巖機(jī)要放在安全地點。