常見的壓力傳感器的故障問題：

壓力傳感器密封圈的問題：加壓變送器輸出不變化，再加壓變送器輸出突然變化，泄壓變送器零位回不去，就可能是壓力傳感器密封圈的問題。常見的是由于密封圈規(guī)格原因，傳感器擰緊之后密封圈被壓縮到傳感器引壓口里面堵塞傳感器，加壓時壓力介質(zhì)進不去，不過在壓力大時突然沖開密封圈，壓力傳感器受到壓力而變化。排除了這種故障的最1佳方法是將傳感器卸下，直接察看零位是否正常，如果零位正?？筛鼡Q密封圈再試。

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應用于機器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。

傳感器的介紹

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。