智虎機器人（上海）有限公司是一家長期從事 機器人、機械手、自動化設備的設計、制作、生產(chǎn)及設備與機器人對接、售后服務、及對外技工培訓平臺為一體的以技術為核心的公司。
機器人市場需求大嗎？
未來的5至10年將成為中國市場的爆發(fā)期，業(yè)界對此普遍持樂觀。曲道奎認同這一觀點。作為國內(nèi)的機器人制造企業(yè)新松機器人自動化股份有限公司的掌舵人，他在會上不斷提醒企業(yè)要意識到該行業(yè)的酷性。他呼吁，在機器人這個產(chǎn)業(yè)里中國要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。
在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。面對機器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機器人企業(yè)、機器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰(zhàn)”中。

沖壓機器人控制方式有哪幾種？
沖壓機器人控制方式分類，是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結構動態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設計時應該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自動沖壓機器人的工作空間是怎樣的呢？
1、通常沖壓沖壓機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機器人實際所能達到的工作空間。
2、沖壓沖壓機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在沖壓機器人工作時都不能被利用。
3、除了在工作空間邊緣，實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。
智虎機器人通過后期不斷的技術革新為合作企業(yè)解決智能無人化生產(chǎn)，把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限，從而達到真正意義上的合作共贏的終目的。