Xsens邁柯博穿戴式裝置慣性測(cè)量單元MTi-1

MTi 1-系列模塊是一款功能齊全的獨(dú)立IMU，有AHRS和VRU功能，尺寸是12.1 x 12.1毫米大小的PCB。

對(duì)于大規(guī)模應(yīng)用而又需要高穩(wěn)定性的MEMS技術(shù)時(shí)，MTi 1-系列是理想的選擇。

Ti 1系列

•始終采用同類佳的慣性傳感器
•業(yè)界的信號(hào)處理管道和定向算法
•產(chǎn)品上的統(tǒng)一軟件/硬件接口壽命（無(wú)EOL）
•API兼容所有Xsens運(yùn)動(dòng)跟蹤器


MTi 1系列是一種自一體的姿態(tài)航向和參考系統(tǒng)（AHRS）、垂直參考單元（VRU）和慣性測(cè)量
單元（IMU）作為12.1 x 12.1 mm模塊。Xsens優(yōu)化捷聯(lián)算法（AttitudeenEngineTm）執(zhí)行高速
在1kHz時(shí)的死區(qū)推算計(jì)算，可精準(zhǔn)捕捉高頻運(yùn)動(dòng)。Xsens的業(yè)界傳感器融合算法
（XKF3TM）在一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的模塊中為廣泛（嵌入式）應(yīng)用提供高精度和傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。
它使用戶從陀螺儀、加速度計(jì)和其他傳感器的設(shè)計(jì)、集成和維護(hù)中解脫出來(lái)。滾滾和俯仰
在動(dòng)態(tài)條件下，精度為0.5度，可集成在要求苛刻的應(yīng)用中。

MTi 1系列
開(kāi)發(fā)工具包IIn為了開(kāi)始MTi 1系列，廣泛可提供用于表征和原型的開(kāi)發(fā)工具包：
•Arduino收割臺(tái)兼容屏蔽板
•易于使用的連接（micro USB），訪問(wèn)I2C/SPI/UART
•Arduino收割臺(tái)兼容屏蔽板
•功能齊全，pin配置
•直觀的MT軟件套件（Linux/Windows GUI）
•SDK，帶有驅(qū)動(dòng)程序和嵌入式軟件示例

產(chǎn)品說(shuō)明包裝方法

MTi-1慣性測(cè)量單元；（包含20或100個(gè)模塊）
MTi-2 VRU；慣性數(shù)據(jù)、橫滾/俯仰、無(wú)參考偏航托盤（包含20個(gè)模塊）
MTi-3 AHRS；慣性數(shù)據(jù)、滾轉(zhuǎn)/俯仰/航向托盤（包含20個(gè)模塊）
MTI-7 GNSS/INS；GNSS數(shù)據(jù)、慣性數(shù)據(jù)、滾轉(zhuǎn)/俯仰/航向托盤（包含20個(gè)模塊）
MTi-3-DK開(kāi)發(fā)套件用于MTi 1系列開(kāi)發(fā)套件盒
MTi-7（GNSS/INS）開(kāi)發(fā)工具包盒的MTi-7-DK開(kāi)發(fā)工具包


定位精度MTi 1系列MTi 7
橫搖/俯仰（靜態(tài)）0.5°RMS 0.5°RMS
橫搖/俯仰（動(dòng)態(tài)）0.8°RMS 0.5°RMS
偏航（動(dòng)態(tài)）2°RMS 1.5°RMS
位置和速度（帶MTi-7-DK）
水平位置標(biāo)準(zhǔn)（SBAS）1.0 m
垂直位置標(biāo)準(zhǔn)（SBAS，baro）2.0 m
速度RMS 0.05 m/s
時(shí)鐘漂移1 ppm或外部參考
慣性傳感器性能
陀螺儀滿標(biāo)度范圍±2000o/s±2000o/s
陀螺儀偏差穩(wěn)定性10度/小時(shí)10度/小時(shí)
陀螺儀噪聲密度0.007o/s/√Hz 0.007o/s/√Hz
陀螺儀非線性0.1%FS 0.1%FS
加速計(jì)滿標(biāo)度范圍±16 g±16 g
加速計(jì)偏置穩(wěn)定性0.03 mg 0.03 mg
加速度計(jì)噪聲密度120μg/√Hz 120μg/√Hz
加速度計(jì)非線性0.5%FS 0.5%FS
系統(tǒng)規(guī)范
功耗44 mW@3V<100 mW
輸入電壓2.19至3.6V 2.19至3.6V
封裝SMD，封裝外形兼容
帶JEDEC PLCC-28
SMD，封裝外形兼容
JEDEC PLCC-28公司
尺寸12.1 x 12.1 x 2.55 mm 12.1 x 12.1 x 2.55 mm
重量<1克<1克
包裝托盤
卷筒（250個(gè)模塊）與1系列相同

接口
硬件接口I2C、SPI、UART（可選）I2C、SPI、UART（可選）
軟件接口Xsens Xbus
二進(jìn)制協(xié)議
驅(qū)動(dòng)源
提供的代碼
Xsens Xbus公司
二進(jìn)制協(xié)議
驅(qū)動(dòng)源
提供的代碼

輸出數(shù)據(jù)速率0-800 Hz 0-800 Hz

慣性測(cè)量單元

慣性測(cè)量單元

慣性測(cè)量單元