總結國內外伺服電機制造商的技術路線和產品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下伺服電機系統(tǒng)的趨勢：1。率化：雖然化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的率：也包括驅動系統(tǒng)的率化：包括逆變器驅動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。2。直接驅動：直接驅動包括選用盤式電機的轉臺伺服驅動和選用直線電機的線性伺服驅動，由于了基地機械傳動設備的傳遞過失，然后完結了高速化和高定位精度。3。高速、高精、高功用化：選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高功用旋轉電機、直線電機，以及運用自習氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎方針進步。4。一體化和集成化：電動機、反響、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術應戰(zhàn)和工程師運用習氣的應戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服中是一個很小的有特征的部分。5。通用化：通用型驅動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場合，可以驅動不一樣類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以習氣不一樣的傳感器類型甚無方位傳感器?？梢赃\用電機本身配備的反響構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。5。智能化：現(xiàn)代交流伺服驅動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅動器都具有負載慣量測定和自動增益調整功用，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動等控制功用和驅動聯(lián)絡在一起，關于伺服用戶來說，則提供了非常的處理方式。一個好的電機驅動器，應該具有以下特點：1、工作穩(wěn)定、質量可靠；2、工作效率高、體積?。?、FOC技術，電機低噪聲；4、使用簡單，對不同電機適應性強；5、閉環(huán)控制特性，環(huán)路帶寬高響應快、無穩(wěn)定性問題、速度閉環(huán)精度高；6、接口功能豐富，有通信配置功能；7、廠家技術能力強，服務周到；