搬運機器人用途很廣泛，一般只需要點位控制，即被搬運工件無嚴(yán)格的運動軌跡要求，只要求起始點和終點的位姿準(zhǔn)確。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Uni-mate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運，減少了人類繁重的體力勞動。

目前世界上使用的搬運機器人超過10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運以及集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達(dá)國家已制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

碼垛機器人特點

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。