武漢輥筒搬運(yùn)機(jī)器人定制 滾筒式激光導(dǎo)航agv
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武漢輥筒搬運(yùn)機(jī)器人定制-滾筒式激光導(dǎo)航agv

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商品參數(shù)
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商品介紹
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型號(hào) LXLR-FR2500R
長*寬*高 800*600*1300mm(高可定制)
導(dǎo)航方式 自然導(dǎo)航
機(jī)身自重(含電池) 200kg
額定載荷 500kg
行駛通道寬度 1000mm
定位精度 ±10mm
回轉(zhuǎn)通道寬度 1400mm
運(yùn)行速度 0-1.0m/s
行駛方式 雙向行駛
激光配置 雙激光
定位輔助 下視相機(jī)(可選)
驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng)
激光避障 標(biāo)配
視覺避障 標(biāo)配
急停按鈕 標(biāo)配
聲光報(bào)警 標(biāo)配
安全觸邊 標(biāo)配
室內(nèi)/室外 室內(nèi)
單張地圖 ≤200000 m2
商品介紹
用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料;
頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱;
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。





LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本體自重 150 kg 220kg 250kg
旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm 60 mm
頂升額定負(fù)載 300 kg 600 kg 1000 kg
牽引額定負(fù)載 300 kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架 360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施 三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方位保護(hù) 全方位保護(hù)
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速 雙輪差速
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s 0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V 25AH 48V 25AH
續(xù)航時(shí)間 8 h 8 h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電 自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間 1.5 h 1.5 h
電池壽命 1500次循環(huán) 2000次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi) 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40 0~40
環(huán)境濕度 10~90%RH, 無凝露 10~90%RH, 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5 G網(wǎng)絡(luò)
聯(lián)系方式
公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 (QQ:284840933)
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