現(xiàn)代大型皮帶輸送機(jī)的減速器除采用圓柱齒輪傳動(dòng)外，為了縮小輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的橫向尺寸，還常采用圓錐齒輪減速器。對(duì)于移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)，為減輕自重，傳動(dòng)裝置多采用帶、鏈條或一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)。此外還可采用擺線針輪減速器或采用電動(dòng)滾筒。電動(dòng)滾筒是把電動(dòng)機(jī)和減速裝置放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，因而結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、便于布置、操作，適于環(huán)境潮濕、有腐蝕性的工況。其缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)散熱條件不好，檢修不便，傳動(dòng)滾筒借助其表面與輸送帶件的摩擦傳遞牽引力，傳動(dòng)滾筒有光面與膠面兩種，膠面又有平膠面、人字花紋膠面（適于單向運(yùn)行）、菱形花紋膠面（適于雙向運(yùn)行）等。皮帶輸送機(jī)在選擇膠面時(shí)，選擇花紋膠面可增大摩擦系數(shù)，花紋膠面對(duì)防止輸送帶跑偏也有一定作用。在功率不大、環(huán)境濕度小的情況下采用光面滾筒；當(dāng)環(huán)境潮濕、功率較大、容易打滑時(shí)應(yīng)采用膠面滾筒，輸送帶繞過滾筒時(shí)，因發(fā)生彎曲會(huì)引起疲勞損壞，因此傳動(dòng)滾筒直徑不能太小。改向滾筒(bendpulley)又叫導(dǎo)向滾筒，主要用于改變輸送帶的運(yùn)行方向或壓緊輸送帶使其增大與傳動(dòng)滾筒的包角，是常見的皮帶輸送機(jī)五金配件。分類 改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機(jī)端部的改向、增加傳動(dòng)滾筒圍包角的導(dǎo)向滾筒、拉緊滾筒用于拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒.電動(dòng)滾筒|外裝式電動(dòng)滾筒|電動(dòng)滾筒電機(jī)普通電動(dòng)滾筒：是一種將電機(jī)和減速器共同置于滾筒體內(nèi)部的新型驅(qū)動(dòng)裝置。

傳動(dòng)滾筒用來傳遞牽引力和制動(dòng)力矩；而改向滾筒主要起改變輸送帶的運(yùn)行方向以完成拉緊、返回等各種功能。二者在工作狀態(tài)下的受力情況不同，故結(jié)構(gòu)也不同。滾筒由滾筒軸、軸承座、輪轂、輻板、筒殼等部分組成。皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒有焊接和鑄焊2種結(jié)構(gòu)形式。 在皮帶輸送機(jī)中，傳動(dòng)滾筒相當(dāng)于帶傳動(dòng)中的主動(dòng)輪，而從動(dòng)滾筒相當(dāng)于從動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)滾筒正常工作時(shí)承受軸端輸入扭矩作用旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還受輸送帶和滾筒之間摩擦力的作用，以及輸送帶對(duì)滾筒的壓力作用。 滾筒是皮帶輸送機(jī)重要組成部件，按在輸送機(jī)中所起的作用滾筒分為傳動(dòng)滾筒和改向滾筒兩大類，傳動(dòng)滾筒的作用是將驅(qū)動(dòng)裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。改向滾筒包括輸送帶在輸送機(jī)端部的改向、增加傳動(dòng)滾筒包角的導(dǎo)向滾筒、拉緊滾筒和用于拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒。滾筒由滾筒軸、軸承座、輪轂、輻板、筒殼等部分組成。傳動(dòng)滾筒的表面覆蓋面有橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。皮帶輸送機(jī)滾筒有很多規(guī)格類型，主要有如下幾種分類：、驅(qū)動(dòng)方式（１）外驅(qū)方式：即驅(qū)動(dòng)裝置放在傳動(dòng)滾筒外面，減速器直接同傳動(dòng)滾筒輸入軸相連。（２）內(nèi)驅(qū)方式：即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，此種方式稱為電動(dòng)滾筒。如果僅將減速器裝入在筒內(nèi)，稱為齒輪滾筒，或稱外裝式減速滾筒。

電動(dòng)滾筒是把電動(dòng)機(jī)和減速裝置放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，因而結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、便于布置、操作，適于環(huán)境潮濕、有腐蝕性的工況。其缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)散熱條件不好，檢修不便，傳動(dòng)滾筒借助其表面與輸送帶件的摩擦傳遞牽引力，傳動(dòng)滾筒有光面與膠面兩種，膠面又有平膠面、人字花紋膠面（適于單向運(yùn)行）、菱形花紋膠面（適于雙向運(yùn)行）等。皮帶輸送機(jī)在選擇膠面時(shí)，選擇花紋膠面可增大摩擦系數(shù)，花紋膠面對(duì)防止輸送帶跑偏也有一定作用。在功率不大、環(huán)境濕度小的情況下采用光面滾筒；當(dāng)環(huán)境潮濕、功率較大、容易打滑時(shí)應(yīng)采用膠面滾筒，輸送帶繞過滾筒時(shí)，因發(fā)生彎曲會(huì)引起疲勞損壞，因此傳動(dòng)滾筒直徑不能太小。

    改向滾筒(bend pulley)又叫導(dǎo)向滾筒，主要用于改變輸送帶的運(yùn)行方向或壓緊輸送帶使其增大與傳動(dòng)滾筒的包角，是常見的皮帶輸送機(jī)五金配件。分類 改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機(jī)端部的改向、增加傳動(dòng)滾筒圍包角的導(dǎo)向滾筒、拉緊滾筒用于拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒.電動(dòng)滾筒|外裝式電動(dòng)滾筒|電動(dòng)滾筒電機(jī)普通電動(dòng)滾筒：是一種將電機(jī)和減速器共同置于滾筒體內(nèi)部的新型驅(qū)動(dòng)裝置。普通電動(dòng)滾筒是DT型、DTII型通用固定式膠帶輸送機(jī)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)裝置，與由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)滾筒結(jié)合的外驅(qū)動(dòng)裝置相比較，具有占地小，重量輕、性能可靠、外觀整齊等優(yōu)點(diǎn)，在粉塵大、潮濕泥濘等惡劣條件下仍能正常工作。