搬運機器人系統(tǒng)集成案例

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

(1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站： 這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

(2)碼垛/拆垛工作站： 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

(3)生產(chǎn)線中碼垛： 工件在輸送線點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

(4)生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站： 工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

機器人的優(yōu)勢

◆結(jié)構(gòu)簡單零部件少、故障率低。

◆ 占地面積少?？稍O(shè)置在狹窄的空間有效地使用。

◆適用性強。當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

◆能耗低，大大降低運行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡便。

◆只需抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

投資機器人八大理由

、 提高生產(chǎn)效率

第二、降低運營成本

第三、 提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性

第四、 減少物料制造浪費，提升效益

第五、減少成本、存貨和繁復(fù)工藝

第六、縮短生產(chǎn)周期及相應(yīng)的設(shè)備投資

第七、降低對工人操作技術(shù)的要求

第八、減少員工流失及招聘困難